Integra leds con modulo de red. El programa está ahora recibiendo datos de la

[z.facultad/66.09/etherled.git] / src / main.c

diff --git a/src/main.c b/src/main.c
index e0f6b2e7740006bdfd71f0a088ac563c9784679d..f980df1fb630c10f9d10b7c4669bb80017a34f83 100644 (file)
--- a/src/main.c
+++ b/src/main.c
@@ -2,6 +2,7 @@
 
 #include "debug.h"
 #include "leds.h"
 
 #include "debug.h"
 #include "leds.h"

+#include "reg51.h"

 #include "netdev.h"
 #include "eth.h"
 #include "ip.h"
 #include "netdev.h"
 #include "eth.h"
 #include "ip.h"


@@ -9,16 +10,24 @@
 
 void main(void)
 {
 
 void main(void)
 {

-    // Apagamos todos los leds
-    leds(0);
+    // Inicializamos leds
+    leds_init();
+
+    // Hacemos prueba simple de los leds
+    leds_test();

 
     // Inicializamos dispositivo de red
     if (!netdev_init())
     {
 
     // Inicializamos dispositivo de red
     if (!netdev_init())
     {

-        leds(0xFFFF);
-        while(1); // Si falla init nos quedamos bobos
+        // Si hubo un error, quedan prendidos todos los leds
+        leds_write(0xFFFF);
+        return;

     }
 
     }
 

+    // Comienza a 'dibujar'
+    EA  = 1; // Habilita interrupciones globalmente
+    TR2 = 1; // Pone a correr el 'dibujado'
+

     // Inicializo IP
     ip_addr_local[0] = 10;
     ip_addr_local[1] = 10;
     // Inicializo IP
     ip_addr_local[0] = 10;
     ip_addr_local[1] = 10;


@@ -26,14 +35,16 @@ void main(void)
     ip_addr_local[3] = 100;
 
     // Inicializo puerto UDP
     ip_addr_local[3] = 100;
 
     // Inicializo puerto UDP

-    udp_port_local = 9000;
+    udp_port_local = 9876;

 
     while (1) // Forever
     {
 
     while (1) // Forever
     {

-        uint16 len = netdev_recv_start();
-        printb(len, 0x1);
-        if (!len) // no recibimos nada
-            goto drop; // Tiramos el paquete
+        byte i; //XXX
+        byte len;
+
+        len = netdev_recv_start();
+        if (!len) // no recibimos nada (válido)
+            continue; // Probamos de nuevo

 
         // Tenemos algo!
         //print(0x2);
 
         // Tenemos algo!
         //print(0x2);


@@ -46,7 +57,7 @@ void main(void)
         // Vemos que protocolo transporta
         switch (eth_proto)
         {
         // Vemos que protocolo transporta
         switch (eth_proto)
         {

-            case ETH_ARP: // FIXME, implementar ARP!
+            case ETH_ARP: // TODO: implementar ARP!

                 goto drop; // Tiramos el paquete
 
             case ETH_IP:
                 goto drop; // Tiramos el paquete
 
             case ETH_IP:


@@ -59,7 +70,7 @@ void main(void)
                 // Vemos que protocolo transporta
                 switch (ip_proto)
                 {
                 // Vemos que protocolo transporta
                 switch (ip_proto)
                 {

-                    case IP_ICMP: // FIXME, implementar ICMP!
+                    case IP_ICMP: // TODO: implementar ICMP!

                         goto drop; // Tiramos el paquete
 
                     case IP_UDP:
                         goto drop; // Tiramos el paquete
 
                     case IP_UDP:


@@ -68,17 +79,37 @@ void main(void)
                         if (!udp_read_dgram_header()) // No es un buen header
                             goto drop; // Tiramos el paquete
 
                         if (!udp_read_dgram_header()) // No es un buen header
                             goto drop; // Tiramos el paquete
 

-                        printb(udp_dgram_len, 0x40);
+                        //printb(udp_dgram_len, 0x40);

                         // TODO
                         // Nuestro protocolo, por ahora un simple echo!
                         // TODO
                         // Nuestro protocolo, por ahora un simple echo!

-                        for (len = 8; len < udp_dgram_len; len += 2) // 8 por la cabecera UDP
-                        {
-                            print(netdev_recv_word());
-                        }
-drop:
+                        len = udp_dgram_len - UDP_HEADER_SIZE;
+                        netdev_read_start(len);
+                        leds_matrix_len = len;
+                        for (i = 0; i < len; ++i)
+                            leds_matrix[i] = udp_read_byte();
+                        netdev_read_end();
+                        if (!udp_checksum_ok())
+                            goto drop;

                         netdev_recv_end();
                         netdev_recv_end();

+
+                        // Respuesta
+                        netdev_send_start();
+                        eth_write_frame_header();
+                        //udp_dgram_len = UDP_HEADER_SIZE+len;
+                        //ip_packet_len = IP_HEADER_SIZE+udp_dgram_len;
+                        ip_write_packet_header();
+                        udp_write_dgram_header();
+                        netdev_write_start(len);
+                        for (i = 0; i < len; ++i)
+                            udp_write_byte(leds_matrix[i]);
+                        netdev_write_end();
+                        udp_write_checksum(ETH_HEADER_SIZE+IP_HEADER_SIZE);
+                        netdev_send_end(ETH_HEADER_SIZE+IP_HEADER_SIZE+udp_dgram_len);

                 }
         }
                 }
         }

+        continue;
+drop:
+        netdev_recv_end();

     }
 }
 
     }
 }