Implementa el protocolo ELP sobre UDP. Tiene problemas cuando los leds estan

[z.facultad/66.09/etherled.git] / src / main.c

diff --git a/src/main.c b/src/main.c
index 18df51295b9c65c96089325ecd27930d43a5250c..69e0a54476655f3d405dd2a6e904b65e0c419651 100644 (file)
--- a/src/main.c
+++ b/src/main.c
@@ -2,23 +2,33 @@
 
 #include "debug.h"
 #include "leds.h"
+#include "reg51.h"
 #include "netdev.h"
 #include "eth.h"
 #include "ip.h"
 #include "udp.h"
+#include "elp.h"
 
 void main(void)
 {
-    // Apagamos todos los leds
-    leds(0);
+    // Inicializamos leds
+    leds_init();
+
+    // Hacemos prueba simple de los leds
+    leds_test();
 
     // Inicializamos dispositivo de red
     if (!netdev_init())
     {
-        leds(0xFFFF);
-        while(1); // Si falla init nos quedamos bobos
+        // Si hubo un error, quedan prendidos todos los leds
+        leds_write(0xFFFF);
+        return;
     }
 
+    // Comienza a 'dibujar'
+    EA  = 1; // Habilita interrupciones globalmente
+    //XXX TR2 = 1; // Pone a correr el 'dibujado'
+
     // Inicializo IP
     ip_addr_local[0] = 10;
     ip_addr_local[1] = 10;
@@ -26,23 +36,20 @@ void main(void)
     ip_addr_local[3] = 100;
 
     // Inicializo puerto UDP
-    udp_port_local = 9876;
+    udp_port_local = ELP_PORT;
 
     while (1) // Forever
     {
-        byte buf[64]; //XXX
-        byte i; //XXX
-
-        if (!netdev_recv_start()) // no recibimos nada (válido)
+        byte len = netdev_recv_start();
+        //printb(len, 0x10);
+        if (!len) // no recibimos nada (válido)
             continue; // Probamos de nuevo
 
         // Tenemos algo!
-        //print(0x2);
 
         // Parseamos cabecera ethernet
         if (!eth_read_frame_header()) // No es un buen header
             goto drop; // Tiramos el paquete
-        //print(0x4);
 
         // Vemos que protocolo transporta
         switch (eth_proto)
@@ -51,11 +58,9 @@ void main(void)
                 goto drop; // Tiramos el paquete
 
             case ETH_IP:
-                //print(0x8);
                 // Parseamos cabecera IP
                 if (!ip_read_packet_header()) // No es un buen header
                     goto drop; // Tiramos el paquete
-                //print(0x10);
 
                 // Vemos que protocolo transporta
                 switch (ip_proto)
@@ -64,30 +69,49 @@ void main(void)
                         goto drop; // Tiramos el paquete
 
                     case IP_UDP:
-                        //print(0x20);
                         // Parseamos cabecera UDP
                         if (!udp_read_dgram_header()) // No es un buen header
                             goto drop; // Tiramos el paquete
 
-                        //printb(udp_dgram_len, 0x40);
-                        // TODO
-                        // Nuestro protocolo, por ahora un simple echo!
-                        netdev_read_start(udp_dgram_len-UDP_HEADER_SIZE);
-                        for (i = 0; i < udp_dgram_len-UDP_HEADER_SIZE; ++i)
-                            buf[i] = netdev_read_byte();
-                        netdev_read_end();
+                        // Procesamos comando ELP y obtenemos tamaño de la
+                        // respuesta
+                        len = elp_read_process_command();
+                        printb(len, 0x02);
+
+                        // Si el tamaño es 0, hubo error o no está soportado
+                        if (!len)
+                            goto drop;
+                        print(0x0004);
+
+                        // FIXME por ahora no tenemos forma de 'abortar' el
+                        // comando si el checksum es incorrecto, lo verificamos
+                        // por deporte.
+                        if (!udp_checksum_ok())
+                            goto drop;
+                        print(0x0008);
+
+                        // Terminamos recepción
                         netdev_recv_end();
+                        print(0x0010);
 
                         // Respuesta
                         netdev_send_start();
                         eth_write_frame_header();
+                        ip_packet_len = UDP_HEADER_SIZE + len;
+                        printb(ip_packet_len, 0x20);
                         ip_write_packet_header();
+                        udp_dgram_len = len;
+                        printb(udp_dgram_len, 0x40);
                         udp_write_dgram_header();
-                        netdev_write_start(udp_dgram_len-UDP_HEADER_SIZE);
-                        for (i = 0; i < udp_dgram_len-UDP_HEADER_SIZE; ++i)
-                            netdev_write_byte(buf[i]);
-                        netdev_write_end();
-                        netdev_send_end(ETH_HEADER_SIZE+IP_HEADER_SIZE+udp_dgram_len);
+                        elp_write_response();
+                        udp_write_checksum(ETH_HEADER_SIZE + IP_HEADER_SIZE);
+                        netdev_send_end(ETH_HEADER_SIZE + IP_HEADER_SIZE
+                                + UDP_HEADER_SIZE + len);
+                        printb(ETH_HEADER_SIZE + IP_HEADER_SIZE
+                                + UDP_HEADER_SIZE + len, 0x80);
+                        //XXX
+                        if (elp_command.set && (elp_command.var == ELP_VAR_PAUSE))
+                            TR2 = 1;
                 }
         }
         continue;