+void Server::real_run(void) {
+ // FIXME se tiene que ir a la clase para poder frenarlo desde afuera.
+ bool stop = false;
+ ControlServer* control_server;
+ while (!stop) {
+ control_server = new ControlServer(socket.accept());
+ controllers.push_back(control_server);
+ control_server->run();
+ }
+}
+