+ /////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ // Tipos.
+
+ public:
+
+ /////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ /// \name Señales.
+ //@{
+
+ public:
+
+ /// Tipo de señal para indicar que se conectó.
+ typedef SigC::Signal0<void> SignalConnected;
+
+ /// Tipo de señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
+ typedef SigC::Signal1<void, const std::string&> SignalOKReceived;
+
+ /// Tipo de señal para indicar que se recibió un error.
+ typedef SigC::Signal1<void, unsigned> SignalErrorReceived;
+
+ /// Tipo de señal para indicar que se recibió un frame. FIXME
+ typedef Receiver::SignalFrameReceived SignalFrameReceived;
+
+ /**
+ * Obtiene la señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
+ */
+ SignalOKReceived& signal_ok_received(void);
+
+ /**
+ * Obtiene la señal para indicar que se recibió un error.
+ */
+ SignalErrorReceived& signal_error_received(void);
+
+ /**
+ * Obtiene la señal que avisa cuando se recibió un cuadro.
+ * \todo TODO Temporal.
+ */
+ SignalFrameReceived& signal_frame_received(void);
+
+ //@}
+
+ /////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ // Atributos.
+
+ protected:
+
+ /// Señal para indicar que se recibió una respuesta OK.
+ SignalOKReceived ok_received;
+
+ /// Señal para indicar que se recibió un error.
+ SignalErrorReceived error_received;
+
+ /// Receptor del estado de la planta TODO Temporal.
+ Receiver* receiver;
+
+ /////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ // Métodos.
+