X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.42/plaqui.git/blobdiff_plain/00cffd5f7c35a915c09d55e6292775e9e01bdeec..81fe1238505972c209c81f1c729ae910c275cfe9:/Server/include/plaqui/server/controlclient.h diff --git a/Server/include/plaqui/server/controlclient.h b/Server/include/plaqui/server/controlclient.h index 73acdcf..f225240 100644 --- a/Server/include/plaqui/server/controlclient.h +++ b/Server/include/plaqui/server/controlclient.h @@ -28,7 +28,9 @@ #ifndef PLAQUI_CONTROLCLIENT_H #define PLAQUI_CONTROLCLIENT_H +#include "plaqui/server/command.h" #include "plaqui/server/connection.h" +#include "plaqui/server/receiver.h" // TODO TEMPRORAL #include namespace PlaQui { @@ -38,6 +40,37 @@ namespace Server { /// Conexión para enviar comandos de control a una planta. class ControlClient: public Connection { + // Tipos. + + public: + + /// Tipo de señal para indicar que se conectó. + typedef SigC::Signal0 SignalConnected; + + /// Tipo de señal para indicar que se recibió una respuesta OK. + typedef SigC::Signal1 SignalOKReceived; + + /// Tipo de señal para indicar que se recibió un error. + typedef SigC::Signal1 SignalErrorReceived; + + // Atributos. + + protected: + + /// Señal para indicar que se conectó. + SignalConnected connected; + + /// Señal para indicar que se recibió una respuesta OK. + SignalOKReceived ok_received; + + /// Señal para indicar que se recibió un error. + SignalErrorReceived error_received; + + /// Receptor del estado de la planta TODO Temporal. + Receiver receiver; + + // Métodos. + private: /** @@ -59,7 +92,35 @@ namespace Server { * control. * \param port Puerto al cual conectarse. */ - ControlClient(std::string host = "localhost", int port = 7522); + ControlClient(const std::string& host = "localhost", + const Connection::Port& port = 7522); + + /** + * Envía un comando al servidor. + * + * \param command Comando a enviar. + */ + void send(const Command& command); + + /** + * Obtiene la señal para indicar que se conectó. + */ + SignalConnected& signal_connected(void); + + /** + * Obtiene la señal para indicar que se recibió una respuesta OK. + */ + SignalOKReceived& signal_ok_received(void); + + /** + * Obtiene la señal para indicar que se recibió un error. + */ + SignalErrorReceived& signal_error_received(void); + + /** + * Obtiene la señal que avisa cuando se recibió un cuadro. + */ + Receiver::SignalFrameReceived& signal_frame_received(void); };