Retoques finales:

Retoques finales:
- Se mejora la documentacion:
  * Se termina de agrupar las signals en el doxygen.
  * Se agrega descripcion del namespace PlaQui y PlaQui::Server.
  * Se completa el manual de usuario del servidor.
- Se agrega metodo add_plant() a Server en vez de levantar una planta
  hardcodeada. La planta por default ahora se agrega en el programa.
- Se agrega una signal_connection_opened al TCPServer para dar un poco mas de
  feedback desde el programa por la salida estandar.
- Se mejora el programa servidor, en especial la salida y la impresion de
  errores.
- Otras limpiezas del codigo.