Pocos cambios a la vista del "usuario":

Pocos cambios a la vista del "usuario":
- Ya se envían comandos con la señal command_received() apropiadamente.
- Las respuestas son asincrónicas, ya que los comandos van a encolarse para
  esperar que el modelo se actulice.
- Ya se pueden enviar respuestas via ControlServer::send().
Muchos cambios internos entre los que se destacan el correcto funcionamiento de
las excepciones (que venía postergado).