/* Control para no poner 2 veces un nodo */
/* Un nodo que quiera ser puesto 2 veces es un bug :) */
std::map<uint,bool> node_placed;
/* Control para no poner 2 veces un nodo */
/* Un nodo que quiera ser puesto 2 veces es un bug :) */
std::map<uint,bool> node_placed;