Agrega interfaz gráfica.

Agrega interfaz gráfica.
Este parche agrega una interfaz gráfica modesta pero completa. Muestra los
valores de todos los sensores y permite ver máximos, mínimos, tendencias y
calibrarlos según las especificaciones. Utilizar pygtk, glade y un wrapper muy
conveniente llamado SimpleGladeApp[1] para simplificar mucho la construcción de
la interfaz y una clase Dispatcher que permite mandar mensajes asincrónicos
usando un pipe a la interfaz.
Hay varias cosas mejorable, como que los máximos, mínimos, tendencias y valores
brutos de la calibración se actualicen en tiempo real, pero es completamente
funcional y cumple los requisitos básicos.
[1] http://primates.ximian.com/~sandino/python-glade/tepache/