Completa implemetación de sensores.

Completa implemetación de sensores.
Este parche termina de cerrar la implementación de los sensores:
- Hace que al crearse los sensores ya se larguen a correr.
- Agrega una forma de parar los sensores: método stop()
- Agrega al constructor un callable que será llamado cada vez que se actualiza
  un valor. De esta forma tenemos un mecanismo extremadamente genérico y
  flexible para notificar cambios a quien sea.
- Se cambian los períodos de varios sensores (los que tenían períodos de 5
  minutos) a valores más propicios para la emulación.