trunk/src/main.h

   1
   2 #include "sistemaautonomo.h"
   3
   4
   5 // Variables que definien el entorno REAL
   6 /*
   7 static double sensor_1 = 0 ;
   8 static double sensor_2 = 0 ;
   9 static double sensor_3 = 0 ;
  10
  11 static bool avanzo_en_x = false ;
  12 static bool avanzo_en_y = false ;
  13 static bool avanzo_en_z = false ;
  14 */
  15
  16 // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
  17 double AcanzarX(CEntorno& e);
  18 double AcanzarY(CEntorno& e);
  19 double AcanzarZ(CEntorno& e);
  20
  21
  22 // Entono especializado
  23 struct CMiEntorno : CEntorno
  24 {
  25 public:
  26         virtual void inicializar() ;
  27         virtual void actualizar() ;
  28 } ;
  29
  30
  31 // Main
  32 int main(int, char**) ;