trunk/src/main.h

   1
   2 #include "sistemaautonomo.h"
   3
   4
   5 // Variables que definien el entorno REAL
   6 static double sensor_1 = 0 ;
   7 static double sensor_2 = 0 ;
   8 static double sensor_3 = 0 ;
   9
  10 static bool avanzo_en_x = false ;
  11 static bool avanzo_en_y = false ;
  12 static bool avanzo_en_z = false ;
  13
  14
  15 // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
  16 double AcanzarX(CEntorno& e);
  17 double AcanzarY(CEntorno& e);
  18 double AcanzarZ(CEntorno& e);
  19
  20
  21 // Entono especializado
  22 struct CMiEntorno : CEntorno
  23 {
  24 public:
  25         virtual void inicializar() ;
  26         virtual void actualizar() ;
  27 } ;
  28
  29
  30 // Main
  31 int main(int, char**) ;