// Variables que definien el entorno REAL
+/*
static double sensor_1 = 0 ;
static double sensor_2 = 0 ;
static double sensor_3 = 0 ;
static bool avanzo_en_x = false ;
static bool avanzo_en_y = false ;
static bool avanzo_en_z = false ;
-
+*/
// Funciones que usa el SA para modificar el entorno
double AcanzarX(CEntorno& e);
// Entono especializado
-class CMiEntorno : CEntorno
+struct CMiEntorno : CEntorno
{
public:
virtual void inicializar() ;