El sensor ahora devuelve valor binario (0 si no tiene nada adelante, 1 si sí tiene).

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / main.h

diff --git a/trunk/src/main.h b/trunk/src/main.h
index 5cbb72f77f916fb9e16187127700fd608565b4d9..1a1fef86f893cc15dd693a205a7d3eebebe18e16 100644 (file)
--- a/trunk/src/main.h
+++ b/trunk/src/main.h
@@ -3,6 +3,7 @@
 
 
 // Variables que definien el entorno REAL
 
 
 // Variables que definien el entorno REAL

+/*

 static double sensor_1 = 0 ;
 static double sensor_2 = 0 ;
 static double sensor_3 = 0 ;
 static double sensor_1 = 0 ;
 static double sensor_2 = 0 ;
 static double sensor_3 = 0 ;


@@ -10,7 +11,7 @@ static double sensor_3 = 0 ;
 static bool avanzo_en_x = false ;
 static bool avanzo_en_y = false ;
 static bool avanzo_en_z = false ;
 static bool avanzo_en_x = false ;
 static bool avanzo_en_y = false ;
 static bool avanzo_en_z = false ;

-
+*/

 
 // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
 double AcanzarX(CEntorno& e);
 
 // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
 double AcanzarX(CEntorno& e);


@@ -19,7 +20,7 @@ double AcanzarZ(CEntorno& e);
 
 
 // Entono especializado
 
 
 // Entono especializado

-class CMiEntorno : CEntorno
+struct CMiEntorno : CEntorno

 {
 public:
        virtual void inicializar() ;
 {
 public:
        virtual void inicializar() ;