El sensor ahora devuelve valor binario (0 si no tiene nada adelante, 1 si sí tiene).

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / sistemaautonomo.h

diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index a5e71c44ecec3be5ae1f91bc2cc78246415accbf..6ef889903807a3f3f797f23d4650267a8c288c50 100644 (file)
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -5,7 +5,7 @@
 #include "indicemagico.h"
 #include <math.h>
 #include <string>
 #include "indicemagico.h"
 #include <math.h>
 #include <string>

-//#include <map>
+#include <iostream>

 
 
 // DEFINICIONES:
 
 
 // DEFINICIONES:


@@ -30,7 +30,7 @@ typedef double t_dato ;
 #define ANY -3000000
 
 
 #define ANY -3000000
 
 

-#define t_fnc(name)            double (*name)(CEntorno&)
+//#define t_fnc(name)          double (*name)(CEntorno&)

 
 
 #define INFINITO       9999999 //CORREGIR: Poner aca el numero maximo que puede tomar un unsigend long
 
 
 #define INFINITO       9999999 //CORREGIR: Poner aca el numero maximo que puede tomar un unsigend long


@@ -44,7 +44,7 @@ typedef double t_dato ;
 
 // Precision en la comparacion de atributos.
 // Poner en 0 si se quiere hacer la comparacion exacta.
 
 // Precision en la comparacion de atributos.
 // Poner en 0 si se quiere hacer la comparacion exacta.

-#define PRECISION                                                              0.50000
+#define PRECISION                                                              0.150000

 
 // Cuando se ejecuta un plan, se espera que al termina el ultimo paso se hallan alcanzado las condiciones finales.
 // Es posible que las condiciones finales se alcancen en algun paso previo.
 
 // Cuando se ejecuta un plan, se espera que al termina el ultimo paso se hallan alcanzado las condiciones finales.
 // Es posible que las condiciones finales se alcancen en algun paso previo.


@@ -83,13 +83,15 @@ bool incluye_a (CIndiceMagico<t_dato>&, CIndiceMagico<t_dato>&) ;
 
 
 
 
 
 

+class CTeoria;
+std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const CTeoria& t);

 
 // CTeoria
 class CTeoria
 {
 public:
 
 
 // CTeoria
 class CTeoria
 {
 public:
 

-       std::string                             nombre ;
+       std::string             nombre ;

 
        // Condiciones iniciales de la teoria.
        // Cada condicion se representa como un par (clave, valor), que se leen como clave=valor +/- PRECISION.
 
        // Condiciones iniciales de la teoria.
        // Cada condicion se representa como un par (clave, valor), que se leen como clave=valor +/- PRECISION.


@@ -97,7 +99,8 @@ public:
        CIndiceMagico<t_dato>   datos_iniciales ;
 
        // La funcion que se debe ejecutar para hacer valer la teoria.
        CIndiceMagico<t_dato>   datos_iniciales ;
 
        // La funcion que se debe ejecutar para hacer valer la teoria.

-       double (*funcion)(CEntorno& e) ;
+       std::string funcion ;
+       // TODO std::string accion; Debería ser el nombre de la acción que va a realizar el BREVE

 
        // Condiciones finales que deben cumplirsem luego de ejecutar la funcion final valiendo la condicion inicial
        CIndiceMagico<t_dato>   datos_finales ;
 
        // Condiciones finales que deben cumplirsem luego de ejecutar la funcion final valiendo la condicion inicial
        CIndiceMagico<t_dato>   datos_finales ;


@@ -106,13 +109,13 @@ public:
        CTeoria()
        {
                nombre = "" ;
        CTeoria()
        {
                nombre = "" ;

-               funcion = NULL ;
+               funcion = "" ;

                k = 1 ;
                p = 1 ;
        }
 
                k = 1 ;
                p = 1 ;
        }
 

-       CTeoria(const char* ini_nombre, 
-                       double (*ini_funcion)(CEntorno& e),
+       CTeoria(const std::string& ini_nombre, 
+               const std::string& ini_funcion,

                        unsigned long ini_k,
                        unsigned long ini_p)
        {
                        unsigned long ini_k,
                        unsigned long ini_p)
        {


@@ -122,7 +125,6 @@ public:
                p = ini_p ;
        }
 
                p = ini_p ;
        }
 

-

 public:        
        // Cantidad de veces que se probo la teoria.
        unsigned long                   k ;
 public:        
        // Cantidad de veces que se probo la teoria.
        unsigned long                   k ;


@@ -136,6 +138,14 @@ public:
 
 } ;
 
 
 } ;
 

+inline
+std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const CTeoria& t)
+{
+       return os << "CTeoria(nombre=" << t.nombre << ", funcion=" << t.funcion
+               << ", p=" << t.p << ", k=" << t.k << /*", ciclos=" << t.ciclos <<*/ ")";
+//             << "):\n\tdatos_iniciales:\n" << t.datos_iniciales
+//             << "\tdatos_finales:\n" << t.datos_finales << "\n";
+}

 
 
 // CEntorno
 
 
 // CEntorno


@@ -165,42 +175,75 @@ class CSistemaAutonomo
 {
 public:
        // El entono en el que se mueve el SA.
 {
 public:
        // El entono en el que se mueve el SA.

-       CEntorno*                                       p_entorno ;
+       CEntorno*                       p_entorno ;
+
+       // Datos finales a utilizar al hacer
+       CIndiceMagico<t_dato>           m_datos_finales;

 
        // Las teorias que tiene el SA.
 
        // Las teorias que tiene el SA.

-       CIndiceMagico<CTeoria>          teorias ;
+       CIndiceMagico<CTeoria*>         teorias ;

 
 public:
 
 public:

+       // Constructor
+       CSistemaAutonomo(): p_entorno(new CEntorno) {}
+
+       // Destructor
+       ~CSistemaAutonomo()
+       {
+               delete p_entorno;
+               for (unsigned i = 0; i < teorias.count(); ++i)
+                       delete teorias[i];
+       }
+
+       // Genera un nuevo plan
+       void plan();
+
+       // Indica si hay una teoria mas para ejecutar
+       bool has_next_theory();
+
+       // Obtiene la próxima teoría del plan actual
+       CTeoria* get_next_theory();
+
+       // Retorna true si los valores de la condicion coinciden con los valores del entorno.
+       bool validate_theory(CTeoria*) ;
+
+//protected:

        // Retorna true si los valores de la condicion coinciden con los valores del entorno.
        bool verificar_condicion(CIndiceMagico<t_dato>& datos) ;
 
        // Retorna true si los valores de la condicion coinciden con los valores del entorno.
        bool verificar_condicion(CIndiceMagico<t_dato>& datos) ;
 

+       // plan actual
+       CIndiceMagico<CTeoria*> m_plan;
+
+       // teoria actual
+       CIndiceMagico<CTeoria*>::iterator curr_theory;

 
 protected: 
 
        // Heuristica de observacion.
        //      Segun la teoria que se ejecuto, se crea una nueva teoria con TODOS/ALGUNOS valores actuales del entorno como condicion_final.
 
 protected: 
 
        // Heuristica de observacion.
        //      Segun la teoria que se ejecuto, se crea una nueva teoria con TODOS/ALGUNOS valores actuales del entorno como condicion_final.

-       void heurisitca_observacion(CTeoria&) ;
+       void heuristca_observacion(CTeoria&) ;

 
        // Heuristica de correccion por retraccion.
        //      Si una teoria no se verifico como correcta, se crea una nueva quitandole las condiciones_finales que no se verifican.
 
        // Heuristica de correccion por retraccion.
        //      Si una teoria no se verifico como correcta, se crea una nueva quitandole las condiciones_finales que no se verifican.

-       void heurisitca_retraccion(CTeoria&) ;
+       void heuristca_retraccion(CTeoria&) ;

 
 

+       //Heuristica de generalizacion.
+       // Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
+       void heuristca_generalizacion(CTeoria&);

 
 public:
 
        
 
 public:
 
        

-       void planificar (       CIndiceMagico<t_dato>&  datos_iniciales,
-                                               CIndiceMagico<t_dato>&  datos_finales,
-                                               CIndiceMagico<CTeoria>& plan,
-                                               double&                                 p,
-                                               unsigned long                   numero_de_llamada=0) ;
+       void planificar (CIndiceMagico<t_dato>& datos_iniciales,
+                       CIndiceMagico<t_dato>&  datos_finales,
+                       CIndiceMagico<CTeoria*>& plan,
+                       double&         p,
+                       unsigned long   numero_de_llamada=0) ;

 
 
        // Ejecuta una serie de pasos.
        // Retorna true si se alcanza la condicion final.
 
 
        // Ejecuta una serie de pasos.
        // Retorna true si se alcanza la condicion final.

-       bool ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan) ;
-
-
+//     bool ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan) ;

 } ;
 
 
 } ;