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@@ -174,11 +174,7 @@ CeldasObstacle  : Labyrinth{
 \r
 Control: myControl{\r
 + variables:\r
-    agent(object).\r
-    pared(object).\r
     labe(object). \r
-    \r
-    sensor (object).\r
     vehicle (object).\r
  \r
 + to init:\r
@@ -190,6 +186,7 @@ Control: myControl{
     self watch item vehicle.\r
 \r
     vehicle move to (0, 0, 10).\r
+    vehicle rotate around-axis (0,1,0) by 3.1415926.\r
 \r
 +to iterate:\r
     super iterate.\r