Bugfix, cambia modo de rotación para que rote en el lugar y varios cambios de parámet...

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / main.h

diff --git a/trunk/src/main.h b/trunk/src/main.h
index 1c551bddf7382631b6bb18d6eba37c4afb9529a0..1a1fef86f893cc15dd693a205a7d3eebebe18e16 100644 (file)
--- a/trunk/src/main.h
+++ b/trunk/src/main.h
@@ -1,29 +1,32 @@
+

 #include "sistemaautonomo.h"
 
 #include "sistemaautonomo.h"
 

+
+// Variables que definien el entorno REAL
+/*
+static double sensor_1 = 0 ;
+static double sensor_2 = 0 ;
+static double sensor_3 = 0 ;
+
+static bool avanzo_en_x = false ;
+static bool avanzo_en_y = false ;
+static bool avanzo_en_z = false ;
+*/
+
+// Funciones que usa el SA para modificar el entorno
+double AcanzarX(CEntorno& e);
+double AcanzarY(CEntorno& e);
+double AcanzarZ(CEntorno& e);
+
+

 // Entono especializado
 struct CMiEntorno : CEntorno
 {
 public:
 // Entono especializado
 struct CMiEntorno : CEntorno
 {
 public:

-
-       // Variables que definien el entorno REAL
-       double sensor_1 ;
-       double sensor_2 ;
-       double sensor_3 ;
-
-       bool avanzo_en_x ;
-       bool avanzo_en_y ;
-       bool avanzo_en_z ;
-
-       CMiEntorno() ;
+       virtual void inicializar() ;

        virtual void actualizar() ;
        virtual void actualizar() ;

-
-       // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
-       double AvanzarX();
-       double AvanzarY();
-       double AvanzarZ();

 } ;
 
 
 // Main
 int main(int, char**) ;
 } ;
 
 
 // Main
 int main(int, char**) ;

-