Nueva versión del robot usando el sistema autónomo.

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / indicemagico.h

diff --git a/trunk/src/indicemagico.h b/trunk/src/indicemagico.h
index f5a4ac22a6b02ad888f4a33f29b018e6fed3fd1b..e52b2207cee66e19fd92458298a8129829d8cce7 100644 (file)
--- a/trunk/src/indicemagico.h
+++ b/trunk/src/indicemagico.h
@@ -8,6 +8,7 @@
 
 
 #include <string>
 
 
 #include <string>

+#include <vector>

 #include <iostream>
 
 
 #include <iostream>
 
 


@@ -15,51 +16,37 @@ template <class T>
 class CIndiceMagico
 {
 public:
 class CIndiceMagico
 {
 public:

-       std::string*    m_nombres ;
-       T*                              m_datos ;
-       unsigned                m_cant ;
+       std::vector< std::string >                      m_nombres ;
+       std::vector< T >                                m_datos ;
+       typedef typename std::vector< T >::iterator     iterator;

 
 public:
 
 public:

-       CIndiceMagico() 
-       { 
-               using std::cerr;
-               using std::endl;
-               m_cant = 0 ; 
-               m_nombres = (std::string*)calloc(sizeof(std::string), MAX_ELEMENTOS) ;
-               m_datos = (T*)calloc(sizeof(m_datos), MAX_ELEMENTOS) ;

 
 

+       iterator begin() { return m_datos.begin(); }

 
 

-               if (!m_nombres)
-                       cerr << "No se pudo allocar el arreglo CIndiceMagico::m_nombres." << endl ;
+       iterator end() { return m_datos.end(); }

 
 

-               if (!m_datos)
-                       cerr << "No se pudo allocar el arreglo CIndiceMagico::m_datos." << endl ;
-
-       }
-
-public:
-       void add(const char* nombre, const T dato)
+       void add(const std::string& nombre, const T& dato)

        {
                //Si ya existía, lo borro
                if (exist(nombre))
                        remove(nombre) ;
 
        {
                //Si ya existía, lo borro
                if (exist(nombre))
                        remove(nombre) ;
 

-
-               m_nombres[m_cant] = nombre ;
-               m_datos[m_cant++] = dato ;
+               m_nombres.push_back(nombre);
+               m_datos.push_back(dato);

        }
 
 
        void add(CIndiceMagico<T>& indice)
        {
        }
 
 
        void add(CIndiceMagico<T>& indice)
        {

-               for (int i=0; i<indice.m_cant; i++)
+               for (unsigned i = 0; i < indice.m_nombres.size(); ++i)

                        add(indice.m_nombres[i], indice.m_datos[i]) ;
        }
 
 
                        add(indice.m_nombres[i], indice.m_datos[i]) ;
        }
 
 

-       bool exist(const char* nombre)
+       bool exist(const std::string& nombre)

        {
        {

-               for (int i=0; i<m_cant; i++)
+               for (unsigned i = 0; i < m_nombres.size(); ++i)

                        if (m_nombres[i]==nombre)
                                return true ;
 
                        if (m_nombres[i]==nombre)
                                return true ;
 


@@ -68,59 +55,62 @@ public:
 
        //PRE: Existe un elemento con la clave <nombre>.
        //POS: Retorna el elemento.
 
        //PRE: Existe un elemento con la clave <nombre>.
        //POS: Retorna el elemento.

-       T& find(const char* nombre)
+       T& find(const std::string& nombre)

        {
        {

-               int i;
-               for (i=0; i<m_cant && m_nombres[i]!=nombre; i++) ;
-               return m_datos[i] ;
+               unsigned i;
+               for (i = 0; i < m_nombres.size() && m_nombres[i] != nombre; ++i);
+               return m_datos[i];

        }
 
 
        }
 
 

-       void set_val(const std::string nombre, T valor)
+       void set_val(const std::string& nombre, const T& valor)

        {
        {

-               for (int i=0; i<m_cant; i++)
-                       if (m_datos[i]!=valor)
-                               m_datos[i] ;
+               for (unsigned i = 0; i < m_nombres.size(); ++i)
+               {
+                       if (m_nombres[i] == nombre)
+                       {
+                               m_datos[i] = valor;
+                               return;
+                       }
+               }
+               add(nombre, valor);

        }
 
 
        void clear()
        {
        }
 
 
        void clear()
        {

-               m_cant = 0 ;
+               m_nombres.clear();
+               m_datos.clear();

        }
 
        }
 

-       void remove(const unsigned long index)
+       void remove(unsigned long index)

        {
        {

-               for (int i=index+1; i<m_cant; i++)
-               {
-                       m_nombres[i-1] = m_nombres[i] ; 
-                       m_datos[i-1] = m_datos[i] ; 
-               }
-
-               m_cant-- ;
+               m_nombres.erase(m_nombres.begin() + index);
+               m_datos.erase(m_datos.begin() + index);

        }
 
        }
 

-       void remove(const char* nombre)
+       void remove(const std::string& nombre)

        {
                bool exito = false ;
        {
                bool exito = false ;

-               int i;
+               unsigned i;

 
 

-               for (i=0; !exito && i<m_cant; i++)
-                       exito = m_nombres[i]==nombre ;
+               for (i = 0; !exito && i < m_nombres.size(); ++i)
+                       exito = m_nombres[i]==nombre;

 
                if (exito)
 
                if (exito)

-                       remove(i) ;
+                       remove(i);

        }
 
        }
 

+

        T& operator [] (unsigned i) { return m_datos[i]; }
 
        T& items (unsigned i) { return m_datos[i]; }
 
        T& operator [] (unsigned i) { return m_datos[i]; }
 
        T& items (unsigned i) { return m_datos[i]; }
 

-       char* keys (unsigned i) const { return (char*)(m_nombres[i].c_str()); }
+       std::string keys (unsigned i) const { return m_nombres[i]; }

 
 

-       unsigned count() { return m_cant ; }
+       unsigned count() { return m_nombres.size(); }

 
 

-} ;
+};