CSistemaAutonomo(): p_entorno(new CEntorno) {}
// Destructor
- ~CSistemaAutonomo() { delete p_entorno; }
+ ~CSistemaAutonomo()
+ {
+ delete p_entorno;
+ for (unsigned i = 0; i < teorias.count(); ++i)
+ delete teorias[i];
+ }
// Genera un nuevo plan
void plan();