Bugfix, cambia modo de rotación para que rote en el lugar y varios cambios de parámet...

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / sistemaautonomo.h

diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index a7debcda606e70ada033f97fe116b5c815c48359..91efc991adf91d64068245a7f2909d9cb3b29a09 100644 (file)
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -54,11 +54,6 @@ typedef double t_dato ;
 
 // [Planificador]
 
-// Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
-// Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
-// Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN          20
-
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
 // Una opcion es determinar una cantidad maxima de posibles planes que se pueden testear.
@@ -125,30 +120,6 @@ public:
                p = ini_p ;
        }
 
-//private:
-       CTeoria(const CTeoria& t):
-               nombre(t.nombre),
-               datos_iniciales(t.datos_iniciales),
-               funcion(t.funcion),
-               datos_finales(t.datos_finales),
-               k(t.k),
-               p(t.p)
-       {
-               std::cout << "-----> CTeoria::operator=(" << t << ") <-----\n";
-       }
-       CTeoria& operator= (const CTeoria& t)
-       {
-               std::cout << "-----> " << *this << "::operator=(" << t << ") <-----\n";
-               nombre = t.nombre;
-               funcion = t.funcion;
-               k = t.k;
-               p = t.p;
-               datos_iniciales = t.datos_iniciales;
-               datos_finales = t.datos_finales;
-               return *this;
-       }
-
-
 public:        
        // Cantidad de veces que se probo la teoria.
        unsigned long                   k ;
@@ -207,12 +178,30 @@ public:
        // Las teorias que tiene el SA.
        CIndiceMagico<CTeoria*>         teorias ;
 
+       // Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
+       // Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
+       // Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
+       unsigned max_pasos;
+
+       // Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
+       // tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
+       // para que sea utilizable. El valor en realidad no es la cantidad máxima, pueden haber
+       // más, pero en cada nueva planificación se seleccionan las mejores max_teorias teorias.
+       unsigned max_teorias;
+
 public:
        // Constructor
-       CSistemaAutonomo(): p_entorno(new CEntorno) {}
+       CSistemaAutonomo(unsigned max_pasos = 4, unsigned max_teorias = 15):
+               p_entorno(new CEntorno), max_pasos(max_pasos),
+               max_teorias(max_teorias) {}
 
        // Destructor
-       ~CSistemaAutonomo() { delete p_entorno; }
+       ~CSistemaAutonomo()
+       {
+               delete p_entorno;
+               for (unsigned i = 0; i < teorias.count(); ++i)
+                       delete teorias[i];
+       }
 
        // Genera un nuevo plan
        void plan();
@@ -250,6 +239,9 @@ protected:
        // Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
        void heuristca_generalizacion(CTeoria&);
 
+       // Purga las teorias que no son muy exitosas.
+       void purgar_teorias();
+
 public: