Últimos cambios y documentación.

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / sistemaautonomo.h

diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index 6ef889903807a3f3f797f23d4650267a8c288c50..2a85b5c56d42df307c6c61f143d47a6106d31bd5 100644 (file)
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -54,11 +54,6 @@ typedef double t_dato ;
 
 // [Planificador]
 
-// Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
-// Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
-// Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN          20
-
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
 // Una opcion es determinar una cantidad maxima de posibles planes que se pueden testear.
@@ -141,10 +136,24 @@ public:
 inline
 std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const CTeoria& t)
 {
+#ifdef LOG
+       return os << t.nombre << "," << t.funcion << "," << t.p << "," << t.k;
+#else // ! LOG
        return os << "CTeoria(nombre=" << t.nombre << ", funcion=" << t.funcion
-               << ", p=" << t.p << ", k=" << t.k << /*", ciclos=" << t.ciclos <<*/ ")";
-//             << "):\n\tdatos_iniciales:\n" << t.datos_iniciales
-//             << "\tdatos_finales:\n" << t.datos_finales << "\n";
+               << ", p=" << t.p << ", k=" << t.k << ")";
+#endif // LOG
+}
+
+template < >
+inline
+std::ostream& operator<< (std::ostream& os, CIndiceMagico<CTeoria*>& im)
+{
+       unsigned c = im.count();
+       if (c-- == 0) return os << "";
+       for (unsigned i = 0; i < c; ++i)
+               os << *im[i] << "\n";
+       os << *im[c];
+       return os;
 }
 
 
@@ -183,9 +192,22 @@ public:
        // Las teorias que tiene el SA.
        CIndiceMagico<CTeoria*>         teorias ;
 
+       // Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
+       // Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
+       // Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
+       unsigned max_pasos;
+
+       // Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
+       // tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
+       // para que sea utilizable. El valor en realidad no es la cantidad máxima, pueden haber
+       // más, pero en cada nueva planificación se seleccionan las mejores max_teorias teorias.
+       unsigned max_teorias;
+
 public:
        // Constructor
-       CSistemaAutonomo(): p_entorno(new CEntorno) {}
+       CSistemaAutonomo(unsigned max_pasos = 4, unsigned max_teorias = 15):
+               p_entorno(new CEntorno), max_pasos(max_pasos),
+               max_teorias(max_teorias) {}
 
        // Destructor
        ~CSistemaAutonomo()
@@ -231,6 +253,9 @@ protected:
        // Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
        void heuristca_generalizacion(CTeoria&);
 
+       // Purga las teorias que no son muy exitosas.
+       void purgar_teorias();
+
 public: