#ifdef DEBUG
std::cout << "SA: Planificando...\n";
std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+ std::cout << "SA: \tteorias:\n" << teorias << "\n";
std::cout << "SA: \tdatos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
#endif // DEBUG
planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);