Bugfix, cambia modo de rotación para que rote en el lugar y varios cambios de parámet...

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / sistemaautonomo.h

diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index 6ef889903807a3f3f797f23d4650267a8c288c50..91efc991adf91d64068245a7f2909d9cb3b29a09 100644 (file)
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -54,11 +54,6 @@ typedef double t_dato ;
 
 // [Planificador]
 
-// Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
-// Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
-// Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN          20
-
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
 // Una opcion es determinar una cantidad maxima de posibles planes que se pueden testear.
@@ -183,9 +178,22 @@ public:
        // Las teorias que tiene el SA.
        CIndiceMagico<CTeoria*>         teorias ;
 
+       // Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
+       // Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
+       // Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
+       unsigned max_pasos;
+
+       // Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
+       // tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
+       // para que sea utilizable. El valor en realidad no es la cantidad máxima, pueden haber
+       // más, pero en cada nueva planificación se seleccionan las mejores max_teorias teorias.
+       unsigned max_teorias;
+
 public:
        // Constructor
-       CSistemaAutonomo(): p_entorno(new CEntorno) {}
+       CSistemaAutonomo(unsigned max_pasos = 4, unsigned max_teorias = 15):
+               p_entorno(new CEntorno), max_pasos(max_pasos),
+               max_teorias(max_teorias) {}
 
        // Destructor
        ~CSistemaAutonomo()
@@ -231,6 +239,9 @@ protected:
        // Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
        void heuristca_generalizacion(CTeoria&);
 
+       // Purga las teorias que no son muy exitosas.
+       void purgar_teorias();
+
 public: