Se agregan la máxima cantidad de pasos al planificar y la máxima cantidad de teorías...

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / breve / Celdas.tz

diff --git a/trunk/src/breve/Celdas.tz b/trunk/src/breve/Celdas.tz
index 7c1afdc5d79b018d6edb469e9e8104d3b3dd3fb6..6ed43f40714beba737928c83e6fdf1d7bf4edf9b 100644 (file)
--- a/trunk/src/breve/Celdas.tz
+++ b/trunk/src/breve/Celdas.tz
@@ -7,7 +7,7 @@
 @use SistemaAutonomo.\r
 \r
 @define CELDAS_MAX_VELOCITY 30.\r
-@define CELDAS_TURNO 100.\r
+@define CELDAS_TURNO 80.\r
 @define CELDAS_SENSOR_THRESHOLD 9.\r
 \r
 PhysicalControl : CeldasControl {\r
@@ -255,6 +255,7 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 \r
                # Configuracion de sistema autonomo\r
                sa = new SistemaAutonomo.\r
+               sa init with-max-pasos 4 with-max-teorias 15.\r
                iterate = 0.\r
                plan_finished = 1. # así planificamos apenas empezamos\r
 \r