#include "sistemaautonomo.h"
+#include <sstream>
#ifdef DEBUG
#include <iostream>
double p = 1.0;
m_plan.clear();
#ifdef DEBUG
- std::cout << "entorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
- std::cout << "datos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
+ std::cout << "SA: Planificando...\n";
+ std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+ std::cout << "SA: \tteorias:\n" << teorias << "\n";
+ std::cout << "SA: \tdatos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
#endif // DEBUG
planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
#ifdef DEBUG
- std::cout << "plan:\n" << m_plan << "\n";
+ std::cout << "SA: \tplan:\n" << m_plan << "\n";
#endif // DEBUG
curr_theory = m_plan.begin();
#ifdef DEBUG
if (curr_theory == m_plan.end())
- std::cout << "No hay teorías\n";
+ std::cout << "SA: No hay teorías\n";
else
- std::cout << "curr teoria: " << &*curr_theory << "=" << curr_theory->nombre << "\n";
+ std::cout << "SA: curr teoria: " << **curr_theory << "\n";
#endif // DEBUG
+ if (teorias.count() > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
}
else
{
- return &*(curr_theory++);
+ return *(curr_theory++);
}
}
{
bool result ;
+ // Aumento k (cantidad de veces que se probó la teoría
+ ++t->k;
+
+ // Verifico
result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
+ // Si se ejecuto bien la teoria incremento el p
+ if (result) t->p++ ;
// Si fallo la teoria
if (!result)
{
+ // Aplico heuristicas de observacion
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: No verifica, aplicando heuristicas...\n";
+ std::cout << "SA: Aplicando heuristica de observacion\n";
+#endif // DEBUG
+ this->heuristca_observacion(*t) ;
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: Aplicando heuristica de generalizacion\n";
+#endif // DEBUG
+ this->heuristca_generalizacion(*t);
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: Aplicando heuristica de retraccion\n";
+#endif // DEBUG
// Aplico heuristicas de correccion
- this->heurisitca_retraccion(*t) ;
+ this->heuristca_retraccion(*t) ;
}
- else
- {
- t->p++ ;
- }
-
- // Aplico heuristicas de observacion
- this->heurisitca_observacion(*t) ;
- this->heurisitca_generalizacion(*t);
return result;
}
bool result = true ;
unsigned i ;
+ for (i = 0; i < datos.count() && result; i++)
+ result = (datos[i] == ANY || datos[i] == this->p_entorno->datos.find(datos.keys(i)));
- for (i=0; i<datos.count() && result; i++)
- result = datos[i] == ANY || datos[i] == this->p_entorno->datos.find(datos.keys(i)) ;
-
-
- //
return result ;
}
-
+std::string make_nombre(const std::string& n, char mod, unsigned i)
+{
+ std::ostringstream oss;
+ oss << n << "-" << mod << i;
+ return oss.str();
+}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
//--
-void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t)
+void CSistemaAutonomo::heuristca_observacion(CTeoria& t)
{
- CTeoria nt ; //Nueva Teoria
- unsigned i ;
- std::string nombre ;
-
+ CTeoria* pnt = new CTeoria ; //Nueva Teoria
+ CTeoria& nt = *pnt;
+
// Le agrego los datos iniciales tal cual estaban antes
- for (i=0; i<t.datos_iniciales.count(); i++)
- nt.datos_iniciales.add(t.datos_iniciales.keys(i), t.datos_iniciales[i]) ;
+ nt.datos_iniciales = t.datos_iniciales;
// Le agrego todas las condiciones del entorno como condicion final
- for (i=0; i<this->p_entorno->datos.count(); i++)
- nt.datos_finales.add(this->p_entorno->datos.keys(i), this->p_entorno->datos[i]) ;
+ nt.datos_finales = p_entorno->datos;
+ // Le cargo nombre y funcion (queda con k=1 y p=1)
+ nt.nombre = make_nombre(t.nombre, 'o', teorias.count());
+ nt.funcion = t.funcion;
// Agrego la teoria
- nombre = teorias.count() ;
- teorias.add (nombre.c_str(), nt) ;
-
+ teorias.add (nt.nombre, pnt) ;
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: Se agrego una nueva teoria: " << nt << " basada en " << t << "\n";
+ std::cout << "SA: \tdatos_iniciales:\n" << nt.datos_iniciales << "\n";
+ std::cout << "SA: \tdatos_finales:\n" << nt.datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
+
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
// Si las condiciones finales del entorno son iguales a las condiciones finales de alguna teoria y
// solo una condicion inicial es distinta => agrego una nueva teoría igual (a la q cumple los requisitos
// anteriormente detallados) pero tomando ANY en el valor de entrada en el cual difieren.
-void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t)
+void CSistemaAutonomo::heuristca_generalizacion(CTeoria& t)
{
- CTeoria nt ; //Nueva Teoria
unsigned i ;
int count = 0;
unsigned k = 0;
cantidadTeorias = this->teorias.count();
- for (i=0; i<cantidadTeorias; i++)
+ for (i = 0; i < cantidadTeorias; i++)
{
- for (k=0; k<this->teorias[i].datos_finales.count(); k++)
+ for (k = 0; k < this->teorias[i]->datos_finales.count(); k++)
{
//me fijo si las condiciones finales de la teoria se corresponden con la del entorno.
- if((this->teorias[i].datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
+ if ((this->teorias[i]->datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
{
- if(this->teorias[i].datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)))
+ if (this->teorias[i]->datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)))
{
count++;
}
}
}
- if(count == 0)
+ if (count == 0)
{ // si se corresponden (las condiciones finales son iguales) => me fijo si hay alguna condicion inicial q cambia.
- for (j=0; j<this->teorias[i].datos_iniciales.count(); j++)
+ for (j = 0; j < this->teorias[i]->datos_iniciales.count(); j++)
{
- if((this->teorias[i].datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
+ if ((this->teorias[i]->datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
{
- if(this->teorias[i].datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)))
+ if (this->teorias[i]->datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)))
{
posicionCambio = j;
count++;
}
}
}
- if(count == 1)
- {//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
- nt = this->teorias[i];
- nt.datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
+ if (count == 1)
+ {
+ //si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
+ CTeoria* nt = new CTeoria ; //Nueva Teoria
+ *nt = *this->teorias[i];
+ nt->datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
// Agrego la teoria
- nombreTeoria = teorias.count() ;
- teorias.add (nombreTeoria.c_str(), nt) ;
+ nt->nombre = make_nombre(t.nombre, 'g', teorias.count());
+ teorias.add (nt->nombre, nt) ;
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: Se agrego una nueva teoria: " << *nt << " basada en " << *teorias[i] << "\n";
+ std::cout << "SA: \tdatos_iniciales:\n" << nt->datos_iniciales << "\n";
+ std::cout << "SA: \tdatos_finales:\n" << nt->datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
}
}
posicionCambio = -1;
//--------------------------------------------------------------------------------------------
//--
-void CSistemaAutonomo::heurisitca_retraccion(CTeoria& t)
+void CSistemaAutonomo::heuristca_retraccion(CTeoria& t)
{
- CTeoria nt ; //Nueva Teoria
unsigned i ;
+ unsigned modif = (unsigned)-1;
// Recorro la condicion final de la teoria
- for (i=0; i<t.datos_finales.count(); i++)
+ for (i = 0; i < t.datos_finales.count(); i++)
+ {
// Si el dato no coincidio con el del entorno, y no era ANY
if (t.datos_finales[i] != ANY &&
- t.datos_finales[i] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(i))
- )
+ t.datos_finales[i] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(i)))
+ {
// Le asigno ANY
t.datos_finales[i] = ANY ;
+ modif = i;
+ }
+ }
+ if (modif != (unsigned)-1)
+ {
+ // Le cambio el nombre para indicar que fue modificada
+ t.nombre += "-r";
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: Se modifica la teoria: " << t << ", el dato final '"
+ << t.datos_finales.keys(modif) << "' puede tomar ahora cualquier valor\n";
+#endif // DEBUG
+ }
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------
//--
-void CSistemaAutonomo::planificar ( CIndiceMagico<t_dato>& datos_iniciales,
- CIndiceMagico<t_dato>& datos_finales,
- CIndiceMagico<CTeoria>& plan,
- double& p,
- unsigned long numero_de_llamada)
+void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>& datos_iniciales,
+ CIndiceMagico<t_dato>& datos_finales,
+ CIndiceMagico<CTeoria*>& plan,
+ double& p,
+ unsigned long numero_de_llamada)
{
unsigned i;
- CIndiceMagico<CTeoria> test_plan ;
- CIndiceMagico<CTeoria> new_plan ;
+ CIndiceMagico<CTeoria*> test_plan ;
+ CIndiceMagico<CTeoria*> new_plan ;
double test_p ;
double max_p = 0 ;
if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
- if ( numero_de_llamada > 7 ) return ;
+ if ( numero_de_llamada > PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN ) return ;
- for (i=0; i<teorias.count(); i++)
- if ( incluye_a(teorias[i].datos_iniciales, datos_iniciales) )
+ for (i = 0; i < teorias.count(); i++)
+ if ( incluye_a(teorias[i]->datos_iniciales, datos_iniciales) )
{
test_plan.clear() ;
- test_plan.add (teorias[i].nombre.c_str(), teorias[i]) ;
+ test_plan.add (teorias[i]->nombre, teorias[i]) ;
+
+ test_p = p * ((double)teorias[i]->p)/((double)teorias[i]->k) ;
- test_p = p * ((double)teorias[i].p)/((double)teorias[i].k) ;
+ planificar(teorias[i]->datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ;
- planificar(teorias[i].datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ;
-
if ( test_p>max_p )
- if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1].datos_finales, datos_finales) )
+ if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1]->datos_finales, datos_finales) )
{
max_p = test_p ;
new_plan.clear() ;
plan.add (new_plan) ;
}
-
-/*
-//--------------------------------------------------------------------------------------------
-//--
-bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
+void CSistemaAutonomo::purgar_teorias()
{
- bool result = true ;
- unsigned i ;
- t_fnc(pFnc) ;
- CTeoria t ;
-
-
- for (i=0; i<plan.count() && result; i++)
+ unsigned size = teorias.count();
+ unsigned pos = size - 1;
+ double whorst_prob = 1.0;
+ for (unsigned i = 0; i < size; ++i)
{
- t = plan[i] ;
- pFnc = t.funcion;
-
- // Ejecuto la funcion
- (*pFnc)(*(this->p_entorno)) ;
-
- // Incremento el K
- t.k++ ;
-
- // Actualizo los datos del entorno
- this->p_entorno->actualizar() ;
-
- // Veo si se verifica la condicion final
- result = this->verificar_condicion(t.datos_finales) ;
-
- // Si fallo la teoria
- if (!result)
+ double p = (double)teorias[i]->p / (double)teorias[i]->k;
+ if (p < whorst_prob)
{
- // Aplico heuristicas de correccion
- this->heurisitca_retraccion(t) ;
+ whorst_prob = p;
+ pos = i;
}
- else
- {
- t.p++ ;
- }
-
- // Aplico heuristicas de observacion
- this->heurisitca_observacion(t) ;
- this->heurisitca_generalizacion(t);
}
-
- //
- return result ;
+ teorias.remove(pos);
+#ifdef DEBUG
+ std::cout << "SA: Se purgo la teoria " << *teorias[pos] << "\n";
+#endif // DEBUG
+ if (size - 1 > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
}
-*/
+
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