El sensor ahora devuelve valor binario (0 si no tiene nada adelante, 1 si sí tiene).

[z.facultad/75.68/celdas.git] / trunk / src / main.h

diff --git a/trunk/src/main.h b/trunk/src/main.h
index fdfbb4ee006d02486f180ce1141a158a97ea6224..1a1fef86f893cc15dd693a205a7d3eebebe18e16 100644 (file)
--- a/trunk/src/main.h
+++ b/trunk/src/main.h
@@ -3,6 +3,7 @@
 
 
 // Variables que definien el entorno REAL
+/*
 static double sensor_1 = 0 ;
 static double sensor_2 = 0 ;
 static double sensor_3 = 0 ;
@@ -10,7 +11,7 @@ static double sensor_3 = 0 ;
 static bool avanzo_en_x = false ;
 static bool avanzo_en_y = false ;
 static bool avanzo_en_z = false ;
-
+*/
 
 // Funciones que usa el SA para modificar el entorno
 double AcanzarX(CEntorno& e);