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diff --git a/trunk/src/main.cpp b/trunk/src/main.cpp
index 1489768..f059384 100644
--- a/trunk/src/main.cpp
+++ b/trunk/src/main.cpp
@@ -41,7 +41,8 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	e->inicializar() ;
 
 	// Inicializo las teorias
-	CTeoria t1("Avanzar", "avanzar", 1, 1) ;
+	CTeoria* pt1 = new CTeoria("Avanzar", "avanzar", 1, 1) ;
+	CTeoria& t1 = *pt1;
 	t1.datos_iniciales.add ("robot.sensor_adelante",	0) ;
 	t1.datos_iniciales.add ("robot.sensor_atras",		ANY) ;
 	t1.datos_iniciales.add ("robot.sensor_derecha",		ANY) ;
@@ -59,8 +60,8 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	t1.datos_finales.add ("robot.avanzo_derecha",		0) ;
 	t1.datos_finales.add ("robot.avanzo_izquierda",		0) ;
 
-
-	CTeoria t2("Retroceder", "retroceder", 1, 1) ;
+	CTeoria* pt2 = new CTeoria("Retroceder", "retroceder", 1, 1) ;
+	CTeoria& t2 = *pt2;
 	t2.datos_iniciales.add ("robot.sensor_adelante",	ANY) ;
 	t2.datos_iniciales.add ("robot.sensor_atras",		0) ;
 	t2.datos_iniciales.add ("robot.sensor_derecha",		ANY) ;
@@ -79,7 +80,8 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	t2.datos_finales.add ("robot.avanzo_izquierda",		0) ;
 
 
-	CTeoria t3("Derecha", "derecha", 1, 1) ;
+	CTeoria* pt3 = new CTeoria("Derecha", "derecha", 1, 1) ;
+	CTeoria& t3 = *pt3;
 	t3.datos_iniciales.add ("robot.sensor_adelante",	ANY) ;
 	t3.datos_iniciales.add ("robot.sensor_atras",		ANY) ;
 	t3.datos_iniciales.add ("robot.sensor_derecha",		0) ;
@@ -98,7 +100,8 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	t3.datos_finales.add ("robot.avanzo_izquierda",		0) ;
 
 
-	CTeoria t4("Eludir.1", "derecha", 1, 1) ;
+	CTeoria* pt4 = new CTeoria("Eludir.1", "derecha", 1, 1) ;
+	CTeoria& t4 = *pt4;
 	t4.datos_iniciales.add ("robot.sensor_adelante",	1) ;
 	t4.datos_iniciales.add ("robot.sensor_atras",		ANY) ;
 	t4.datos_iniciales.add ("robot.sensor_derecha",		0) ;
@@ -117,10 +120,10 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	t4.datos_finales.add ("robot.avanzo_izquierda",		ANY) ;
 
 
-	a.teorias.add(t1.nombre, &t1) ;
-	a.teorias.add(t2.nombre, &t2) ;
-	a.teorias.add(t3.nombre, &t3) ;
-	a.teorias.add(t4.nombre, &t4) ;
+	a.teorias.add(t1.nombre, pt1) ;
+	a.teorias.add(t2.nombre, pt2) ;
+	a.teorias.add(t3.nombre, pt3) ;
+	a.teorias.add(t4.nombre, pt4) ;
 #ifdef DEBUG
 	std::cout << "Agrega teoria: " << t1 << "\n";
 	std::cout << "\tdatos_iniciales:\n" << t1.datos_iniciales << "\n";
@@ -148,12 +151,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 	for (int i = 0; i < 3; ++i)
 	{
-
-		std::cout << "Teorias:\n" << a.teorias << "\n";
-
 		a.plan();
-
-
 		while (a.has_next_theory())
 		{
 			CTeoria* t = a.get_next_theory();
@@ -168,7 +166,6 @@ int main(int argc, char* argv[])
 				break;
 			}
 		}
-
 	}
 
 	return 0 ;