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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index 5f1cf2c..0efe70a 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -20,6 +20,65 @@ bool incluye_a (CIndiceMagico<t_dato>& a, CIndiceMagico<t_dato>& b)
 	return result ;
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::plan()
+{
+	double p = 1.0;
+	m_plan.clear();
+	planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
+	curr_theory = m_plan.begin();
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+#include <iostream> // XXX FIXME
+bool CSistemaAutonomo::has_next_theory()
+{
+	return curr_theory != m_plan.end();
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory()
+{
+	if (curr_theory == m_plan.end())
+	{
+		m_datos_finales.clear();
+		return 0;
+	}
+	else
+	{
+		return &*(curr_theory++);
+	}
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
+{
+	bool result ;
+
+	result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
+
+
+	// Si fallo la teoria
+	if (!result)
+	{
+		// Aplico heuristicas de correccion
+		this->heurisitca_retraccion(*t) ;
+	}
+	else
+	{
+		t->p++ ;
+	}
+
+	// Aplico heuristicas de observacion
+	this->heurisitca_observacion(*t) ;
+	this->heurisitca_generalizacion(*t);
+
+	return result;
+}
 
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -63,6 +122,64 @@ void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t)
 	
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+// Si las condiciones finales del entorno son iguales a las condiciones finales de alguna teoria y
+// solo una condicion inicial es distinta => agrego una nueva teoría igual (a la q cumple los requisitos
+// anteriormente detallados) pero tomando ANY en el valor de entrada en el cual difieren.  
+void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t)
+{
+	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
+	unsigned i ;
+	int count = 0;
+	unsigned k = 0;
+	unsigned j = 0;
+	int posicionCambio = -1;
+	unsigned cantidadTeorias = 0;
+	std::string nombreTeoria;
+
+	cantidadTeorias = this->teorias.count();
+
+	for (i=0; i<cantidadTeorias; i++)
+	{
+		for (k=0; k<this->teorias[i].datos_finales.count(); k++)
+		{
+			//me fijo si las condiciones finales de la teoria se corresponden con la del entorno.
+			if((this->teorias[i].datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
+			{
+				if(this->teorias[i].datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k))) 
+				{
+					count++;
+				}
+			}
+		}
+		if(count == 0)
+		{	// si se corresponden (las condiciones finales son iguales) => me fijo si hay alguna condicion inicial q cambia. 
+			for (j=0; j<this->teorias[i].datos_iniciales.count(); j++)
+			{
+				if((this->teorias[i].datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
+				{
+					if(this->teorias[i].datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j))) 
+					{
+						posicionCambio = j;
+						count++;
+					}
+				}
+			}
+			if(count == 1)
+			{//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
+				nt = this->teorias[i];
+				nt.datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
+
+				// Agrego la teoria
+				nombreTeoria = teorias.count() ;
+				teorias.add (nombreTeoria.c_str(), nt) ;
+			}
+		}
+		posicionCambio = -1;
+		count = 0;
+	}
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
@@ -125,7 +242,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (	CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 }
 
 
-
+/*
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
 bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
@@ -166,8 +283,10 @@ bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
 
 		// Aplico heuristicas de observacion
 		this->heurisitca_observacion(t) ;
+		this->heurisitca_generalizacion(t);
 	}
 
 	//
 	return result ;
 }
+*/