X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.68/celdas.git/blobdiff_plain/3614a9b0d6ac477997b3b88d7362494e55538dc3..1d8ab861662a4c72da9f7b3b9b0fe9da05d5bfd6:/trunk/src/sistemaautonomo.cpp?ds=sidebyside diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp index 5f1cf2c..0efe70a 100644 --- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp +++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp @@ -20,6 +20,65 @@ bool incluye_a (CIndiceMagico& a, CIndiceMagico& b) return result ; } +//-------------------------------------------------------------------------------------------- +//-- +void CSistemaAutonomo::plan() +{ + double p = 1.0; + m_plan.clear(); + planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p); + curr_theory = m_plan.begin(); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------- +//-- +#include // XXX FIXME +bool CSistemaAutonomo::has_next_theory() +{ + return curr_theory != m_plan.end(); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------- +//-- +CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory() +{ + if (curr_theory == m_plan.end()) + { + m_datos_finales.clear(); + return 0; + } + else + { + return &*(curr_theory++); + } +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------- +//-- +bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t) +{ + bool result ; + + result = verificar_condicion(t->datos_finales) ; + + + // Si fallo la teoria + if (!result) + { + // Aplico heuristicas de correccion + this->heurisitca_retraccion(*t) ; + } + else + { + t->p++ ; + } + + // Aplico heuristicas de observacion + this->heurisitca_observacion(*t) ; + this->heurisitca_generalizacion(*t); + + return result; +} //-------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -63,6 +122,64 @@ void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t) } +//-------------------------------------------------------------------------------------------- +//-- +// Si las condiciones finales del entorno son iguales a las condiciones finales de alguna teoria y +// solo una condicion inicial es distinta => agrego una nueva teorĂ­a igual (a la q cumple los requisitos +// anteriormente detallados) pero tomando ANY en el valor de entrada en el cual difieren. +void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t) +{ + CTeoria nt ; //Nueva Teoria + unsigned i ; + int count = 0; + unsigned k = 0; + unsigned j = 0; + int posicionCambio = -1; + unsigned cantidadTeorias = 0; + std::string nombreTeoria; + + cantidadTeorias = this->teorias.count(); + + for (i=0; iteorias[i].datos_finales.count(); k++) + { + //me fijo si las condiciones finales de la teoria se corresponden con la del entorno. + if((this->teorias[i].datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY)) + { + if(this->teorias[i].datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k))) + { + count++; + } + } + } + if(count == 0) + { // si se corresponden (las condiciones finales son iguales) => me fijo si hay alguna condicion inicial q cambia. + for (j=0; jteorias[i].datos_iniciales.count(); j++) + { + if((this->teorias[i].datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY)) + { + if(this->teorias[i].datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j))) + { + posicionCambio = j; + count++; + } + } + } + if(count == 1) + {//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia. + nt = this->teorias[i]; + nt.datos_iniciales[posicionCambio] = ANY; + + // Agrego la teoria + nombreTeoria = teorias.count() ; + teorias.add (nombreTeoria.c_str(), nt) ; + } + } + posicionCambio = -1; + count = 0; + } +} //-------------------------------------------------------------------------------------------- //-- @@ -125,7 +242,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar ( CIndiceMagico& datos_iniciales, } - +/* //-------------------------------------------------------------------------------------------- //-- bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico& plan) @@ -166,8 +283,10 @@ bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico& plan) // Aplico heuristicas de observacion this->heurisitca_observacion(t) ; + this->heurisitca_generalizacion(t); } // return result ; } +*/