X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.68/celdas.git/blobdiff_plain/3614a9b0d6ac477997b3b88d7362494e55538dc3..3de9a6adae2fe5a00ec315ba34f08f6d91a5b265:/trunk/src/main.h diff --git a/trunk/src/main.h b/trunk/src/main.h index 5cbb72f..1a1fef8 100644 --- a/trunk/src/main.h +++ b/trunk/src/main.h @@ -3,6 +3,7 @@ // Variables que definien el entorno REAL +/* static double sensor_1 = 0 ; static double sensor_2 = 0 ; static double sensor_3 = 0 ; @@ -10,7 +11,7 @@ static double sensor_3 = 0 ; static bool avanzo_en_x = false ; static bool avanzo_en_y = false ; static bool avanzo_en_z = false ; - +*/ // Funciones que usa el SA para modificar el entorno double AcanzarX(CEntorno& e); @@ -19,7 +20,7 @@ double AcanzarZ(CEntorno& e); // Entono especializado -class CMiEntorno : CEntorno +struct CMiEntorno : CEntorno { public: virtual void inicializar() ;