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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index 5f1cf2c..2b988f0 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -63,6 +63,64 @@ void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t)
 	
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+// Si las condiciones finales del entorno son iguales a las condiciones finales de alguna teoria y
+// solo una condicion inicial es distinta => agrego una nueva teoría igual (a la q cumple los requisitos
+// anteriormente detallados) pero tomando ANY en el valor de entrada en el cual difieren.  
+void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t)
+{
+	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
+	unsigned i ;
+	int count = 0;
+	unsigned k = 0;
+	unsigned j = 0;
+	int posicionCambio = -1;
+	unsigned cantidadTeorias = 0;
+	std::string nombreTeoria;
+
+	cantidadTeorias = this->teorias.count();
+
+	for (i=0; i<cantidadTeorias; i++)
+	{
+		for (k=0; k<this->teorias[i].datos_finales.count(); k++)
+		{
+			//me fijo si las condiciones finales de la teoria se corresponden con la del entorno.
+			if((this->teorias[i].datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
+			{
+				if(this->teorias[i].datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k))) 
+				{
+					count++;
+				}
+			}
+		}
+		if(count == 0)
+		{	// si se corresponden (las condiciones finales son iguales) => me fijo si hay alguna condicion inicial q cambia. 
+			for (j=0; j<this->teorias[i].datos_iniciales.count(); j++)
+			{
+				if((this->teorias[i].datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
+				{
+					if(this->teorias[i].datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j))) 
+					{
+						posicionCambio = j;
+						count++;
+					}
+				}
+			}
+			if(count == 1)
+			{//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
+				nt = this->teorias[i];
+				nt.datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
+
+				// Agrego la teoria
+				nombreTeoria = teorias.count() ;
+				teorias.add (nombreTeoria.c_str(), nt) ;
+			}
+		}
+		posicionCambio = -1;
+		count = 0;
+	}
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
@@ -166,6 +224,7 @@ bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
 
 		// Aplico heuristicas de observacion
 		this->heurisitca_observacion(t) ;
+		this->heurisitca_generalizacion(t);
 	}
 
 	//