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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index 0efe70a..23a33e3 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -1,5 +1,10 @@
 
 #include "sistemaautonomo.h"
+#include <sstream>
+
+#ifdef DEBUG
+#include <iostream>
+#endif // DEBUG
 
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -26,13 +31,28 @@ void CSistemaAutonomo::plan()
 {
 	double p = 1.0;
 	m_plan.clear();
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Planificando...\n";
+	std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+	std::cout << "SA: \tteorias:\n" << teorias << "\n";
+	std::cout << "SA: \tdatos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
 	planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: \tplan:\n" << m_plan << "\n";
+#endif // DEBUG
 	curr_theory = m_plan.begin();
+#ifdef DEBUG
+	if (curr_theory == m_plan.end())
+		std::cout << "SA: No hay teorías\n";
+	else
+		std::cout << "SA: curr teoria: " << **curr_theory << "\n";
+#endif // DEBUG
+	if (teorias.count() > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
-#include <iostream> // XXX FIXME
 bool CSistemaAutonomo::has_next_theory()
 {
 	return curr_theory != m_plan.end();
@@ -49,7 +69,7 @@ CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory()
 	}
 	else
 	{
-		return &*(curr_theory++);
+		return *(curr_theory++);
 	}
 }
 
@@ -59,24 +79,35 @@ bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
 {
 	bool result ;
 
+	// Aumento k (cantidad de veces que se probó la teoría
+	++t->k;
+
+	// Verifico
 	result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
 
+	// Si se ejecuto bien la teoria incremento el p
+	if (result) t->p++ ;
 
 	// Si fallo la teoria
 	if (!result)
 	{
+		// Aplico heuristicas de observacion
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: No verifica, aplicando heuristicas...\n";
+		std::cout << "SA: Aplicando heuristica de observacion\n";
+#endif // DEBUG
+		this->heuristca_observacion(*t) ;
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: Aplicando heuristica de generalizacion\n";
+#endif // DEBUG
+		this->heuristca_generalizacion(*t);
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: Aplicando heuristica de retraccion\n";
+#endif // DEBUG
 		// Aplico heuristicas de correccion
-		this->heurisitca_retraccion(*t) ;
-	}
-	else
-	{
-		t->p++ ;
+		this->heuristca_retraccion(*t) ;
 	}
 
-	// Aplico heuristicas de observacion
-	this->heurisitca_observacion(*t) ;
-	this->heurisitca_generalizacion(*t);
-
 	return result;
 }
 
@@ -88,38 +119,44 @@ bool CSistemaAutonomo::verificar_condicion(CIndiceMagico<t_dato>&	datos)
 	bool result = true ;
 	unsigned i ;
 
+	for (i = 0; i < datos.count() && result; i++)
+		result = (datos[i] == ANY || datos[i] == this->p_entorno->datos.find(datos.keys(i)));
 
-	for (i=0; i<datos.count() && result; i++)
-		result = datos[i] == ANY || datos[i] == this->p_entorno->datos.find(datos.keys(i))  ;
-
-
-	//
 	return result ;
 }
 
-
+std::string make_nombre(const std::string& n, char mod, unsigned i)
+{
+	std::ostringstream oss;
+	oss << n << "-" << mod << i;
+	return oss.str();
+}
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
-void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t)
+void CSistemaAutonomo::heuristca_observacion(CTeoria& t)
 {
-	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
-	unsigned i ;
-	std::string nombre ;
-	
+	CTeoria* pnt = new CTeoria ; //Nueva Teoria
+	CTeoria& nt = *pnt;
+
 	// Le agrego los datos iniciales tal cual estaban antes
-	for (i=0; i<t.datos_iniciales.count(); i++)
-		nt.datos_iniciales.add(t.datos_iniciales.keys(i), t.datos_iniciales[i]) ;
+	nt.datos_iniciales = t.datos_iniciales;
 
 	// Le agrego todas las condiciones del entorno como condicion final
-	for (i=0; i<this->p_entorno->datos.count(); i++)
-		nt.datos_finales.add(this->p_entorno->datos.keys(i), this->p_entorno->datos[i]) ;
+	nt.datos_finales = p_entorno->datos;
 
+	// Le cargo nombre y funcion (queda con k=1 y p=1)
+	nt.nombre = make_nombre(t.nombre, 'o', teorias.count());
+	nt.funcion = t.funcion;
 
 	// Agrego la teoria
-	nombre = teorias.count() ;
-	teorias.add (nombre.c_str(), nt) ;
-	
+	teorias.add (nt.nombre, pnt) ;
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Se agrego una nueva teoria: " << nt << " basada en " << t << "\n";
+	std::cout << "SA: \tdatos_iniciales:\n" << nt.datos_iniciales << "\n";
+	std::cout << "SA: \tdatos_finales:\n" << nt.datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
+
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -127,9 +164,8 @@ void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t)
 // Si las condiciones finales del entorno son iguales a las condiciones finales de alguna teoria y
 // solo una condicion inicial es distinta => agrego una nueva teoría igual (a la q cumple los requisitos
 // anteriormente detallados) pero tomando ANY en el valor de entrada en el cual difieren.  
-void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t)
+void CSistemaAutonomo::heuristca_generalizacion(CTeoria& t)
 {
-	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
 	unsigned i ;
 	int count = 0;
 	unsigned k = 0;
@@ -140,40 +176,47 @@ void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t)
 
 	cantidadTeorias = this->teorias.count();
 
-	for (i=0; i<cantidadTeorias; i++)
+	for (i = 0; i < cantidadTeorias; i++)
 	{
-		for (k=0; k<this->teorias[i].datos_finales.count(); k++)
+		for (k = 0; k < this->teorias[i]->datos_finales.count(); k++)
 		{
 			//me fijo si las condiciones finales de la teoria se corresponden con la del entorno.
-			if((this->teorias[i].datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
+			if ((this->teorias[i]->datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
 			{
-				if(this->teorias[i].datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k))) 
+				if (this->teorias[i]->datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k))) 
 				{
 					count++;
 				}
 			}
 		}
-		if(count == 0)
+		if (count == 0)
 		{	// si se corresponden (las condiciones finales son iguales) => me fijo si hay alguna condicion inicial q cambia. 
-			for (j=0; j<this->teorias[i].datos_iniciales.count(); j++)
+			for (j = 0; j < this->teorias[i]->datos_iniciales.count(); j++)
 			{
-				if((this->teorias[i].datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
+				if ((this->teorias[i]->datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
 				{
-					if(this->teorias[i].datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j))) 
+					if (this->teorias[i]->datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j))) 
 					{
 						posicionCambio = j;
 						count++;
 					}
 				}
 			}
-			if(count == 1)
-			{//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
-				nt = this->teorias[i];
-				nt.datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
+			if (count == 1)
+			{
+				//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
+				CTeoria* nt = new CTeoria ; //Nueva Teoria
+				*nt = *this->teorias[i];
+				nt->datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
 
 				// Agrego la teoria
-				nombreTeoria = teorias.count() ;
-				teorias.add (nombreTeoria.c_str(), nt) ;
+				nt->nombre = make_nombre(t.nombre, 'g', teorias.count());
+				teorias.add (nt->nombre, nt) ;
+#ifdef DEBUG
+				std::cout << "SA: Se agrego una nueva teoria: " << *nt << " basada en " << *teorias[i] << "\n";
+				std::cout << "SA: \tdatos_iniciales:\n" << nt->datos_iniciales << "\n";
+				std::cout << "SA: \tdatos_finales:\n" << nt->datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
 			}
 		}
 		posicionCambio = -1;
@@ -183,53 +226,66 @@ void CSistemaAutonomo::heurisitca_generalizacion(CTeoria& t)
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
-void CSistemaAutonomo::heurisitca_retraccion(CTeoria& t)
+void CSistemaAutonomo::heuristca_retraccion(CTeoria& t)
 {
-	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
 	unsigned i ;
+	unsigned modif = (unsigned)-1;
 
 	// Recorro la condicion final de la teoria
-	for (i=0; i<t.datos_finales.count(); i++)
+	for (i = 0; i < t.datos_finales.count(); i++)
+	{
 		// Si el dato no coincidio con el del entorno, y no era ANY
 		if (t.datos_finales[i] != ANY && 
-			t.datos_finales[i] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(i))
-		   )
+				t.datos_finales[i] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(i)))
+		{
 			// Le asigno ANY
 			t.datos_finales[i] = ANY ;
+			modif = i;
+		}
+	}
+	if (modif != (unsigned)-1)
+	{
+		// Le cambio el nombre para indicar que fue modificada
+		t.nombre += "-r";	
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: Se modifica la teoria: " << t << ", el dato final '"
+			<< t.datos_finales.keys(modif) << "' puede tomar ahora cualquier valor\n";
+#endif // DEBUG
+	}
 }
 
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
-void CSistemaAutonomo::planificar (	CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
-									CIndiceMagico<t_dato>&	datos_finales,
-									CIndiceMagico<CTeoria>& plan,
-									double&					p,
-									unsigned long			numero_de_llamada)
+void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
+				CIndiceMagico<t_dato>&		datos_finales,
+				CIndiceMagico<CTeoria*>& 	plan,
+				double&				p,
+				unsigned long			numero_de_llamada)
 {
 	unsigned i;
-	CIndiceMagico<CTeoria> test_plan ;
-	CIndiceMagico<CTeoria> new_plan ;
+	CIndiceMagico<CTeoria*> test_plan ;
+	CIndiceMagico<CTeoria*> new_plan ;
 	double test_p ;
 	double max_p = 0 ;
 
 
 	if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
 
-	if ( numero_de_llamada > 7 ) return ;
+	if ( numero_de_llamada > PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN ) return ;
 
-	for (i=0; i<teorias.count(); i++)
-		if ( incluye_a(teorias[i].datos_iniciales, datos_iniciales) )
+	for (i = 0; i < teorias.count(); i++)
+		if ( incluye_a(teorias[i]->datos_iniciales, datos_iniciales) )
 		{
 			test_plan.clear() ;
-			test_plan.add (teorias[i].nombre.c_str(), teorias[i]) ;
+			test_plan.add (teorias[i]->nombre, teorias[i]) ;
+
+			test_p = p * ((double)teorias[i]->p)/((double)teorias[i]->k) ;
 
-			test_p = p * ((double)teorias[i].p)/((double)teorias[i].k) ;
+			planificar(teorias[i]->datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ; 
 
-			planificar(teorias[i].datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ; 
-			
 			if ( test_p>max_p )
-			if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1].datos_finales, datos_finales) )
+			if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1]->datos_finales, datos_finales) )
 			{
 				max_p = test_p ;
 				new_plan.clear() ;
@@ -241,52 +297,24 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (	CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 		plan.add (new_plan) ;
 }
 
-
-/*
-//--------------------------------------------------------------------------------------------
-//--
-bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
+void CSistemaAutonomo::purgar_teorias()
 {
-	bool result = true ;
-	unsigned i ;
-	t_fnc(pFnc) ;
-	CTeoria t ;	
-
-
-	for (i=0; i<plan.count() && result; i++)
+	unsigned size = teorias.count();
+	unsigned pos = size - 1;
+	double whorst_prob = 1.0;
+	for (unsigned i = 0; i < size; ++i)
 	{
-		t = plan[i] ;
-		pFnc = t.funcion;
-
-		// Ejecuto la funcion
-		(*pFnc)(*(this->p_entorno)) ;
-
-		// Incremento el K
-		t.k++ ;
-
-		// Actualizo los datos del entorno
-		this->p_entorno->actualizar() ;
-
-		// Veo si se verifica la condicion final
-		result = this->verificar_condicion(t.datos_finales) ;
-
-		// Si fallo la teoria
-		if (!result)
+		double p = (double)teorias[i]->p / (double)teorias[i]->k;
+		if (p < whorst_prob)
 		{
-			// Aplico heuristicas de correccion
-			this->heurisitca_retraccion(t) ;
+			whorst_prob = p;
+			pos = i;
 		}
-		else
-		{
-			t.p++ ;
-		}
-
-		// Aplico heuristicas de observacion
-		this->heurisitca_observacion(t) ;
-		this->heurisitca_generalizacion(t);
 	}
-
-	//
-	return result ;
+	teorias.remove(pos);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Se purgo la teoria " << *teorias[pos] << "\n";
+#endif // DEBUG
+	if (size - 1 > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
 }
-*/
+