X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.68/celdas.git/blobdiff_plain/44029734cc5263d0548dc78ce9d71c43719d1ea7..22822a747c21df2f9d99acd8dd2f3f3a9ea54a9a:/trunk/src/main.h?ds=sidebyside

diff --git a/trunk/src/main.h b/trunk/src/main.h
index 1c551bd..1a1fef8 100644
--- a/trunk/src/main.h
+++ b/trunk/src/main.h
@@ -1,29 +1,32 @@
+
 #include "sistemaautonomo.h"
 
+
+// Variables que definien el entorno REAL
+/*
+static double sensor_1 = 0 ;
+static double sensor_2 = 0 ;
+static double sensor_3 = 0 ;
+
+static bool avanzo_en_x = false ;
+static bool avanzo_en_y = false ;
+static bool avanzo_en_z = false ;
+*/
+
+// Funciones que usa el SA para modificar el entorno
+double AcanzarX(CEntorno& e);
+double AcanzarY(CEntorno& e);
+double AcanzarZ(CEntorno& e);
+
+
 // Entono especializado
 struct CMiEntorno : CEntorno
 {
 public:
-
-	// Variables que definien el entorno REAL
-	double sensor_1 ;
-	double sensor_2 ;
-	double sensor_3 ;
-
-	bool avanzo_en_x ;
-	bool avanzo_en_y ;
-	bool avanzo_en_z ;
-
-	CMiEntorno() ;
+	virtual void inicializar() ;
 	virtual void actualizar() ;
-
-	// Funciones que usa el SA para modificar el entorno
-	double AvanzarX();
-	double AvanzarY();
-	double AvanzarZ();
 } ;
 
 
 // Main
 int main(int, char**) ;
-