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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index f4cbbab..5f1cf2c 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -4,19 +4,170 @@
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //-- Funciones Auxiliares
+bool incluye_a (CIndiceMagico<t_dato>& a, CIndiceMagico<t_dato>& b) 
+{
+	bool result = true ;
+	unsigned i ;
 
+	// Todas las variables de la condicion b deben estar en la condicion a
+	for (i=0; i<b.count() && result; i++)
+		result=a.exist(b.keys(i)) ;
+
+	// Todas las variables de la condicion a deben tener el mismo valor que en la condicion b
+	for (i=0; i<b.count() && result; i++)
+		result = b[i] == a.find(b.keys(i)) || b[i] == ANY || a.find(b.keys(i)) == ANY  ;
+	//
+	return result ;
+}
 
-bool cumple_condiciones (CIndiceMagico<t_dato>& muestra, CIndiceMagico<t_dato>& patron) 
-{
 
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::verificar_condicion(CIndiceMagico<t_dato>&	datos)
+{
 	bool result = true ;
 	unsigned i ;
 
-	for (i=0; i<muestra.count() && result; i++)
-		result = (muestra[i] == patron.find(muestra.keys(i)))  ;
+
+	for (i=0; i<datos.count() && result; i++)
+		result = datos[i] == ANY || datos[i] == this->p_entorno->datos.find(datos.keys(i))  ;
+
 
 	//
 	return result ;
+}
+
 
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::heurisitca_observacion(CTeoria& t)
+{
+	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
+	unsigned i ;
+	std::string nombre ;
+	
+	// Le agrego los datos iniciales tal cual estaban antes
+	for (i=0; i<t.datos_iniciales.count(); i++)
+		nt.datos_iniciales.add(t.datos_iniciales.keys(i), t.datos_iniciales[i]) ;
+
+	// Le agrego todas las condiciones del entorno como condicion final
+	for (i=0; i<this->p_entorno->datos.count(); i++)
+		nt.datos_finales.add(this->p_entorno->datos.keys(i), this->p_entorno->datos[i]) ;
+
+
+	// Agrego la teoria
+	nombre = teorias.count() ;
+	teorias.add (nombre.c_str(), nt) ;
+	
 }
 
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::heurisitca_retraccion(CTeoria& t)
+{
+	CTeoria nt ; //Nueva Teoria
+	unsigned i ;
+
+	// Recorro la condicion final de la teoria
+	for (i=0; i<t.datos_finales.count(); i++)
+		// Si el dato no coincidio con el del entorno, y no era ANY
+		if (t.datos_finales[i] != ANY && 
+			t.datos_finales[i] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(i))
+		   )
+			// Le asigno ANY
+			t.datos_finales[i] = ANY ;
+}
+
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::planificar (	CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
+									CIndiceMagico<t_dato>&	datos_finales,
+									CIndiceMagico<CTeoria>& plan,
+									double&					p,
+									unsigned long			numero_de_llamada)
+{
+	unsigned i;
+	CIndiceMagico<CTeoria> test_plan ;
+	CIndiceMagico<CTeoria> new_plan ;
+	double test_p ;
+	double max_p = 0 ;
+
+
+	if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
+
+	if ( numero_de_llamada > 7 ) return ;
+
+	for (i=0; i<teorias.count(); i++)
+		if ( incluye_a(teorias[i].datos_iniciales, datos_iniciales) )
+		{
+			test_plan.clear() ;
+			test_plan.add (teorias[i].nombre.c_str(), teorias[i]) ;
+
+			test_p = p * ((double)teorias[i].p)/((double)teorias[i].k) ;
+
+			planificar(teorias[i].datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ; 
+			
+			if ( test_p>max_p )
+			if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1].datos_finales, datos_finales) )
+			{
+				max_p = test_p ;
+				new_plan.clear() ;
+				new_plan.add (test_plan) ;
+			}
+		}
+
+	if (max_p>0)
+		plan.add (new_plan) ;
+}
+
+
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
+{
+	bool result = true ;
+	unsigned i ;
+	t_fnc(pFnc) ;
+	CTeoria t ;	
+
+
+	for (i=0; i<plan.count() && result; i++)
+	{
+		t = plan[i] ;
+		pFnc = t.funcion;
+
+		// Ejecuto la funcion
+		(*pFnc)(*(this->p_entorno)) ;
+
+		// Incremento el K
+		t.k++ ;
+
+		// Actualizo los datos del entorno
+		this->p_entorno->actualizar() ;
+
+		// Veo si se verifica la condicion final
+		result = this->verificar_condicion(t.datos_finales) ;
+
+		// Si fallo la teoria
+		if (!result)
+		{
+			// Aplico heuristicas de correccion
+			this->heurisitca_retraccion(t) ;
+		}
+		else
+		{
+			t.p++ ;
+		}
+
+		// Aplico heuristicas de observacion
+		this->heurisitca_observacion(t) ;
+	}
+
+	//
+	return result ;
+}