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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index f4cbbab..7469d10 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -1,22 +1,346 @@
 
 #include "sistemaautonomo.h"
+#include <sstream>
+
+#ifdef DEBUG
+#include <iostream>
+#endif // DEBUG
 
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //-- Funciones Auxiliares
+bool incluye_a (CIndiceMagico<t_dato>& a, CIndiceMagico<t_dato>& b) 
+{
+	bool result = true ;
+	unsigned i ;
+
+	// Todas las variables de la condicion b deben estar en la condicion a
+	for (i=0; i<b.count() && result; i++)
+		result=a.exist(b.keys(i)) ;
+
+	// Todas las variables de la condicion a deben tener el mismo valor que en la condicion b
+	for (i=0; i<b.count() && result; i++)
+		result = b[i] == a.find(b.keys(i)) || b[i] == ANY || a.find(b.keys(i)) == ANY  ;
+	//
+	return result ;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::plan()
+{
+	double p = 1.0;
+	m_plan.clear();
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Planificando...\n";
+	std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+	std::cout << "SA: \tdatos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
+	planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: \tplan:\n" << m_plan << "\n";
+#endif // DEBUG
+	curr_theory = m_plan.begin();
+#ifdef DEBUG
+	if (curr_theory == m_plan.end())
+		std::cout << "SA: No hay teorías\n";
+	else
+		std::cout << "SA: curr teoria: " << **curr_theory << "\n";
+#endif // DEBUG
+}
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::has_next_theory()
+{
+	return curr_theory != m_plan.end();
+}
 
-bool cumple_condiciones (CIndiceMagico<t_dato>& muestra, CIndiceMagico<t_dato>& patron) 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory()
 {
+	if (curr_theory == m_plan.end())
+	{
+		m_datos_finales.clear();
+		return 0;
+	}
+	else
+	{
+		return *(curr_theory++);
+	}
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
+{
+	bool result ;
+
+	// Aumento k (cantidad de veces que se probó la teoría
+	++t->k;
 
+	// Verifico
+	result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
+
+	// Si se ejecuto bien la teoria incremento el p
+	if (result) t->p++ ;
+
+	// Si fallo la teoria
+	if (!result)
+	{
+		// Aplico heuristicas de observacion
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: No verifica, aplicando heuristicas...\n";
+		std::cout << "SA: Aplicando heuristica de observacion\n";
+#endif // DEBUG
+		this->heuristca_observacion(*t) ;
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: Aplicando heuristica de generalizacion\n";
+#endif // DEBUG
+		this->heuristca_generalizacion(*t);
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: Aplicando heuristica de retraccion\n";
+#endif // DEBUG
+		// Aplico heuristicas de correccion
+		this->heuristca_retraccion(*t) ;
+	}
+
+	return result;
+}
+
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::verificar_condicion(CIndiceMagico<t_dato>&	datos)
+{
 	bool result = true ;
 	unsigned i ;
 
-	for (i=0; i<muestra.count() && result; i++)
-		result = (muestra[i] == patron.find(muestra.keys(i)))  ;
+	for (i = 0; i < datos.count() && result; i++)
+		result = (datos[i] == ANY || datos[i] == this->p_entorno->datos.find(datos.keys(i)));
 
-	//
 	return result ;
+}
 
+std::string make_nombre(const std::string& n, char mod, unsigned i)
+{
+	std::ostringstream oss;
+	oss << n << "-" << mod << i;
+	return oss.str();
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::heuristca_observacion(CTeoria& t)
+{
+	CTeoria* pnt = new CTeoria ; //Nueva Teoria
+	CTeoria& nt = *pnt;
+
+	// Le agrego los datos iniciales tal cual estaban antes
+	nt.datos_iniciales = t.datos_iniciales;
+
+	// Le agrego todas las condiciones del entorno como condicion final
+	nt.datos_finales = p_entorno->datos;
+
+	// Le cargo nombre y funcion (queda con k=1 y p=1)
+	nt.nombre = make_nombre(t.nombre, 'o', teorias.count());
+	nt.funcion = t.funcion;
+
+	// Agrego la teoria
+	teorias.add (nt.nombre, pnt) ;
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Se agrego una nueva teoria: " << nt << " basada en " << t << "\n";
+	std::cout << "SA: \tdatos_iniciales:\n" << nt.datos_iniciales << "\n";
+	std::cout << "SA: \tdatos_finales:\n" << nt.datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
+
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+// Si las condiciones finales del entorno son iguales a las condiciones finales de alguna teoria y
+// solo una condicion inicial es distinta => agrego una nueva teoría igual (a la q cumple los requisitos
+// anteriormente detallados) pero tomando ANY en el valor de entrada en el cual difieren.  
+void CSistemaAutonomo::heuristca_generalizacion(CTeoria& t)
+{
+	unsigned i ;
+	int count = 0;
+	unsigned k = 0;
+	unsigned j = 0;
+	int posicionCambio = -1;
+	unsigned cantidadTeorias = 0;
+	std::string nombreTeoria;
+
+	cantidadTeorias = this->teorias.count();
+
+	for (i = 0; i < cantidadTeorias; i++)
+	{
+		for (k = 0; k < this->teorias[i]->datos_finales.count(); k++)
+		{
+			//me fijo si las condiciones finales de la teoria se corresponden con la del entorno.
+			if ((this->teorias[i]->datos_finales[k] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k)) != ANY))
+			{
+				if (this->teorias[i]->datos_finales[k] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(k))) 
+				{
+					count++;
+				}
+			}
+		}
+		if (count == 0)
+		{	// si se corresponden (las condiciones finales son iguales) => me fijo si hay alguna condicion inicial q cambia. 
+			for (j = 0; j < this->teorias[i]->datos_iniciales.count(); j++)
+			{
+				if ((this->teorias[i]->datos_iniciales[j] != ANY) && (this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j)) != ANY))
+				{
+					if (this->teorias[i]->datos_iniciales[j] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_iniciales.keys(j))) 
+					{
+						posicionCambio = j;
+						count++;
+					}
+				}
+			}
+			if (count == 1)
+			{
+				//si cambia solo una => creo una nueva teoria igual pero con ANY en la condicion q cambia.
+				CTeoria* nt = new CTeoria ; //Nueva Teoria
+				*nt = *this->teorias[i];
+				nt->datos_iniciales[posicionCambio] = ANY;
+
+				// Agrego la teoria
+				nt->nombre = make_nombre(t.nombre, 'g', teorias.count());
+				teorias.add (nt->nombre, nt) ;
+#ifdef DEBUG
+				std::cout << "SA: Se agrego una nueva teoria: " << *nt << " basada en " << *teorias[i] << "\n";
+				std::cout << "SA: \tdatos_iniciales:\n" << nt->datos_iniciales << "\n";
+				std::cout << "SA: \tdatos_finales:\n" << nt->datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
+			}
+		}
+		posicionCambio = -1;
+		count = 0;
+	}
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::heuristca_retraccion(CTeoria& t)
+{
+	unsigned i ;
+	unsigned modif = (unsigned)-1;
+
+	// Recorro la condicion final de la teoria
+	for (i = 0; i < t.datos_finales.count(); i++)
+	{
+		// Si el dato no coincidio con el del entorno, y no era ANY
+		if (t.datos_finales[i] != ANY && 
+				t.datos_finales[i] != this->p_entorno->datos.find(t.datos_finales.keys(i)))
+		{
+			// Le asigno ANY
+			t.datos_finales[i] = ANY ;
+			modif = i;
+		}
+	}
+	if (modif != (unsigned)-1)
+	{
+		// Le cambio el nombre para indicar que fue modificada
+		t.nombre += "-r";	
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: Se modifica la teoria: " << t << ", el dato final '"
+			<< t.datos_finales.keys(modif) << "' puede tomar ahora cualquier valor\n";
+#endif // DEBUG
+	}
+}
+
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
+				CIndiceMagico<t_dato>&		datos_finales,
+				CIndiceMagico<CTeoria*>& 	plan,
+				double&				p,
+				unsigned long			numero_de_llamada)
+{
+	unsigned i;
+	CIndiceMagico<CTeoria*> test_plan ;
+	CIndiceMagico<CTeoria*> new_plan ;
+	double test_p ;
+	double max_p = 0 ;
+
+
+	if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
+
+	if ( numero_de_llamada > 7 ) return ;
+
+	for (i = 0; i < teorias.count(); i++)
+		if ( incluye_a(teorias[i]->datos_iniciales, datos_iniciales) )
+		{
+			test_plan.clear() ;
+			test_plan.add (teorias[i]->nombre, teorias[i]) ;
+
+			test_p = p * ((double)teorias[i]->p)/((double)teorias[i]->k) ;
+
+			planificar(teorias[i]->datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ; 
+			
+			if ( test_p>max_p )
+			if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1]->datos_finales, datos_finales) )
+			{
+				max_p = test_p ;
+				new_plan.clear() ;
+				new_plan.add (test_plan) ;
+			}
+		}
+
+	if (max_p>0)
+		plan.add (new_plan) ;
+}
+
+
+/*
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
+{
+	bool result = true ;
+	unsigned i ;
+	t_fnc(pFnc) ;
+	CTeoria t ;	
+
+
+	for (i=0; i<plan.count() && result; i++)
+	{
+		t = plan[i] ;
+		pFnc = t.funcion;
+
+		// Ejecuto la funcion
+		(*pFnc)(*(this->p_entorno)) ;
+
+		// Incremento el K
+		t.k++ ;
+
+		// Actualizo los datos del entorno
+		this->p_entorno->actualizar() ;
+
+		// Veo si se verifica la condicion final
+		result = this->verificar_condicion(t.datos_finales) ;
+
+		// Si fallo la teoria
+		if (!result)
+		{
+			// Aplico heuristicas de correccion
+			this->heuristca_retraccion(t) ;
+		}
+		else
+		{
+			t.p++ ;
+		}
+
+		// Aplico heuristicas de observacion
+		this->heuristca_observacion(t) ;
+		this->heuristca_generalizacion(t);
+	}
+
+	//
+	return result ;
+}
+*/