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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index 2b988f0..2eeb8dd 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -1,6 +1,10 @@
 
 #include "sistemaautonomo.h"
 
+#ifdef DEBUG
+#include <iostream>
+#endif // DEBUG
+
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //-- Funciones Auxiliares
@@ -20,6 +24,77 @@ bool incluye_a (CIndiceMagico<t_dato>& a, CIndiceMagico<t_dato>& b)
 	return result ;
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+void CSistemaAutonomo::plan()
+{
+	double p = 1.0;
+	m_plan.clear();
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "entorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+	std::cout << "datos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
+	planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "plan:\n" << m_plan << "\n";
+#endif // DEBUG
+	curr_theory = m_plan.begin();
+#ifdef DEBUG
+	if (curr_theory == m_plan.end())
+		std::cout << "No hay teorías\n";
+	else
+		std::cout << "curr teoria: " << &*curr_theory << "=" << curr_theory->nombre << "\n";
+#endif // DEBUG
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::has_next_theory()
+{
+	return curr_theory != m_plan.end();
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory()
+{
+	if (curr_theory == m_plan.end())
+	{
+		m_datos_finales.clear();
+		return 0;
+	}
+	else
+	{
+		return &*(curr_theory++);
+	}
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------
+//--
+bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
+{
+	bool result ;
+
+	result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
+
+
+	// Si fallo la teoria
+	if (!result)
+	{
+		// Aplico heuristicas de correccion
+		this->heurisitca_retraccion(*t) ;
+	}
+	else
+	{
+		t->p++ ;
+	}
+
+	// Aplico heuristicas de observacion
+	this->heurisitca_observacion(*t) ;
+	this->heurisitca_generalizacion(*t);
+
+	return result;
+}
 
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -183,7 +258,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (	CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 }
 
 
-
+/*
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
 //--
 bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
@@ -230,3 +305,4 @@ bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
 	//
 	return result ;
 }
+*/