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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index 4aafef5..819db8a 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -57,7 +57,7 @@ typedef double t_dato ;
 // Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
 // Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
 // Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		20
+#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		4
 
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
@@ -66,6 +66,11 @@ typedef double t_dato ;
 // Poner INFINITO si se desea deshabilitar esta opcion.
 #define PLANES_MAXIMOS_TESTEADOS	10
 
+// Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
+// tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
+// para que sea utilizable.
+#define TEORIAS_MAX			20
+
 // Es la minima relacion P/K que puede tener una teoria para considerarse como aceptable.
 #define TOLERANCIA					0.75
 
@@ -125,30 +130,6 @@ public:
 		p = ini_p ;
 	}
 
-//private:
-	CTeoria(const CTeoria& t):
-		nombre(t.nombre),
-		datos_iniciales(t.datos_iniciales),
-		funcion(t.funcion),
-		datos_finales(t.datos_finales),
-		k(t.k),
-		p(t.p)
-	{
-		std::cout << "-----> CTeoria::operator=(" << t << ") <-----\n";
-	}
-	CTeoria& operator= (const CTeoria& t)
-	{
-		std::cout << "-----> " << *this << "::operator=(" << t << ") <-----\n";
-		nombre = t.nombre;
-		funcion = t.funcion;
-		k = t.k;
-		p = t.p;
-		datos_iniciales = t.datos_iniciales;
-		datos_finales = t.datos_finales;
-		return *this;
-	}
-
-
 public:	
 	// Cantidad de veces que se probo la teoria.
 	unsigned long			k ;
@@ -255,6 +236,9 @@ protected:
 	// Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
 	void heuristca_generalizacion(CTeoria&);
 
+	// Purga las teorias que no son muy exitosas.
+	void purgar_teorias();
+
 public: