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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index 7469d10..7bc390b 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -34,6 +34,7 @@ void CSistemaAutonomo::plan()
 #ifdef DEBUG
 	std::cout << "SA: Planificando...\n";
 	std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+	std::cout << "SA: \tteorias:\n" << teorias << "\n";
 	std::cout << "SA: \tdatos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
 #endif // DEBUG
 	planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
@@ -47,6 +48,7 @@ void CSistemaAutonomo::plan()
 	else
 		std::cout << "SA: curr teoria: " << **curr_theory << "\n";
 #endif // DEBUG
+	if (teorias.count() > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -270,7 +272,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 
 	if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
 
-	if ( numero_de_llamada > 7 ) return ;
+	if ( numero_de_llamada > PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN ) return ;
 
 	for (i = 0; i < teorias.count(); i++)
 		if ( incluye_a(teorias[i]->datos_iniciales, datos_iniciales) )
@@ -281,7 +283,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 			test_p = p * ((double)teorias[i]->p)/((double)teorias[i]->k) ;
 
 			planificar(teorias[i]->datos_finales, datos_finales, test_plan, test_p, numero_de_llamada+1) ; 
-			
+
 			if ( test_p>max_p )
 			if ( incluye_a(test_plan[test_plan.count()-1]->datos_finales, datos_finales) )
 			{
@@ -295,52 +297,24 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 		plan.add (new_plan) ;
 }
 
-
-/*
-//--------------------------------------------------------------------------------------------
-//--
-bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
+void CSistemaAutonomo::purgar_teorias()
 {
-	bool result = true ;
-	unsigned i ;
-	t_fnc(pFnc) ;
-	CTeoria t ;	
-
-
-	for (i=0; i<plan.count() && result; i++)
+	unsigned size = teorias.count();
+	unsigned pos = size - 1;
+	double whorst_prob = 1.0;
+	for (unsigned i = 0; i < size; ++i)
 	{
-		t = plan[i] ;
-		pFnc = t.funcion;
-
-		// Ejecuto la funcion
-		(*pFnc)(*(this->p_entorno)) ;
-
-		// Incremento el K
-		t.k++ ;
-
-		// Actualizo los datos del entorno
-		this->p_entorno->actualizar() ;
-
-		// Veo si se verifica la condicion final
-		result = this->verificar_condicion(t.datos_finales) ;
-
-		// Si fallo la teoria
-		if (!result)
-		{
-			// Aplico heuristicas de correccion
-			this->heuristca_retraccion(t) ;
-		}
-		else
+		double p = (double)teorias[i]->p / (double)teorias[i]->k;
+		if (p < whorst_prob)
 		{
-			t.p++ ;
+			whorst_prob = p;
+			pos = i;
 		}
-
-		// Aplico heuristicas de observacion
-		this->heuristca_observacion(t) ;
-		this->heuristca_generalizacion(t);
 	}
-
-	//
-	return result ;
+	teorias.remove(pos);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Se purgo la teoria " << teorias[pos] << "\n";
+#endif // DEBUG
+	if (size - 1 > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
 }
-*/
+