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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index d9e653e..2c85e51 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -31,9 +31,11 @@ void CSistemaAutonomo::plan()
 {
 	double p = 1.0;
 	m_plan.clear();
+	if (teorias.count() > max_teorias) purgar_teorias();
 #ifdef DEBUG
 	std::cout << "SA: Planificando...\n";
 	std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
+	std::cout << "SA: \tteorias:\n" << teorias << "\n";
 	std::cout << "SA: \tdatos finales:\n" << m_datos_finales << "\n";
 #endif // DEBUG
 	planificar(p_entorno->datos, m_datos_finales, m_plan, p);
@@ -67,6 +69,9 @@ CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory()
 	}
 	else
 	{
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: ejecuta teoria: " << **(curr_theory) << "\n";
+#endif // DEBUG
 		return *(curr_theory++);
 	}
 }
@@ -80,6 +85,10 @@ bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
 	// Aumento k (cantidad de veces que se probó la teoría
 	++t->k;
 
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Entorno de verificacion:\n" << p_entorno->datos;
+#endif // DEBUG
+
 	// Verifico
 	result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
 
@@ -105,6 +114,9 @@ bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
 		// Aplico heuristicas de correccion
 		this->heuristca_retraccion(*t) ;
 	}
+#ifdef DEBUG
+	else std::cout << "SA: Verifica!\n";
+#endif // DEBUG
 
 	return result;
 }
@@ -270,7 +282,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 
 	if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
 
-	if ( numero_de_llamada > 7 ) return ;
+	if (numero_de_llamada > max_pasos) return ;
 
 	for (i = 0; i < teorias.count(); i++)
 		if ( incluye_a(teorias[i]->datos_iniciales, datos_iniciales) )
@@ -295,52 +307,24 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 		plan.add (new_plan) ;
 }
 
-
-/*
-//--------------------------------------------------------------------------------------------
-//--
-bool CSistemaAutonomo::ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan)
+void CSistemaAutonomo::purgar_teorias()
 {
-	bool result = true ;
-	unsigned i ;
-	t_fnc(pFnc) ;
-	CTeoria t ;	
-
-
-	for (i=0; i<plan.count() && result; i++)
+	unsigned size = teorias.count();
+	unsigned pos = size - 1;
+	double whorst_prob = 1.0;
+	for (unsigned i = 0; i < size; ++i)
 	{
-		t = plan[i] ;
-		pFnc = t.funcion;
-
-		// Ejecuto la funcion
-		(*pFnc)(*(this->p_entorno)) ;
-
-		// Incremento el K
-		t.k++ ;
-
-		// Actualizo los datos del entorno
-		this->p_entorno->actualizar() ;
-
-		// Veo si se verifica la condicion final
-		result = this->verificar_condicion(t.datos_finales) ;
-
-		// Si fallo la teoria
-		if (!result)
+		double p = (double)teorias[i]->p / (double)teorias[i]->k;
+		if (p < whorst_prob)
 		{
-			// Aplico heuristicas de correccion
-			this->heuristca_retraccion(t) ;
+			whorst_prob = p;
+			pos = i;
 		}
-		else
-		{
-			t.p++ ;
-		}
-
-		// Aplico heuristicas de observacion
-		this->heuristca_observacion(t) ;
-		this->heuristca_generalizacion(t);
 	}
-
-	//
-	return result ;
+	teorias.remove(pos);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Se purgo la teoria " << *teorias[pos] << "\n";
+#endif // DEBUG
+	if (size - 1 > max_teorias) purgar_teorias();
 }
-*/
+