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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index 6ef8899..91efc99 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -54,11 +54,6 @@ typedef double t_dato ;
 
 // [Planificador]
 
-// Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
-// Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
-// Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		20
-
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
 // Una opcion es determinar una cantidad maxima de posibles planes que se pueden testear.
@@ -183,9 +178,22 @@ public:
 	// Las teorias que tiene el SA.
 	CIndiceMagico<CTeoria*>		teorias ;
 
+	// Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
+	// Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
+	// Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
+	unsigned max_pasos;
+
+	// Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
+	// tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
+	// para que sea utilizable. El valor en realidad no es la cantidad máxima, pueden haber
+	// más, pero en cada nueva planificación se seleccionan las mejores max_teorias teorias.
+	unsigned max_teorias;
+
 public:
 	// Constructor
-	CSistemaAutonomo(): p_entorno(new CEntorno) {}
+	CSistemaAutonomo(unsigned max_pasos = 4, unsigned max_teorias = 15):
+		p_entorno(new CEntorno), max_pasos(max_pasos),
+		max_teorias(max_teorias) {}
 
 	// Destructor
 	~CSistemaAutonomo()
@@ -231,6 +239,9 @@ protected:
 	// Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
 	void heuristca_generalizacion(CTeoria&);
 
+	// Purga las teorias que no son muy exitosas.
+	void purgar_teorias();
+
 public: