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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index 6ef8899..819db8a 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -57,7 +57,7 @@ typedef double t_dato ;
 // Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
 // Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
 // Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		20
+#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		4
 
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
@@ -66,6 +66,11 @@ typedef double t_dato ;
 // Poner INFINITO si se desea deshabilitar esta opcion.
 #define PLANES_MAXIMOS_TESTEADOS	10
 
+// Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
+// tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
+// para que sea utilizable.
+#define TEORIAS_MAX			20
+
 // Es la minima relacion P/K que puede tener una teoria para considerarse como aceptable.
 #define TOLERANCIA					0.75
 
@@ -231,6 +236,9 @@ protected:
 	// Si dentro de las teorias se encuentra unaque solo difiera de los datos del entorno en una condicíon inicial => se agrega una nueva teoria igual pero con ANY en esa condicion.
 	void heuristca_generalizacion(CTeoria&);
 
+	// Purga las teorias que no son muy exitosas.
+	void purgar_teorias();
+
 public: