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diff --git a/trunk/src/plugin.cpp b/trunk/src/plugin.cpp
index c91f570..9571aa2 100644
--- a/trunk/src/plugin.cpp
+++ b/trunk/src/plugin.cpp
@@ -1,18 +1,18 @@
 #include "sistemaautonomo.h"
 #include "slBrevePluginAPI.h"
+
+#ifdef DEBUG
 #include <iostream>
+#endif // DEBUG
 
 /////////////////////////// CTeoria /////////////////////////
 
-double NoOp(CEntorno&) { return 0.0; } // FIXME (hack horrible porque no puedo usar ptr a fun)
-
 // pointer{Teoria} TeoriaNew(string, string, int, int)
 int SAbrTeoriaNew(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
 	result->set(new CTeoria(
 		BRSTRING(args),
-		NoOp, // FIXME (no hay puntero a funcion, poner BRINT(args+1))
-		//BRSTRING(args+1),
+		BRSTRING(args+1),
 		BRINT(args+2),
 		BRINT(args+3)));
 	return EC_OK;
@@ -22,7 +22,7 @@ int SAbrTeoriaNew(brEval args[], brEval* result, void* data)
 int SAbrTeoriaSetDatoInicial(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
 	CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);
-	t->datos_iniciales.set_val(BRSTRING(args+1), BRINT(args+2));
+	t->datos_iniciales.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));
 	return EC_OK;
 }
 
@@ -30,7 +30,7 @@ int SAbrTeoriaSetDatoInicial(brEval args[], brEval* result, void* data)
 int SAbrTeoriaSetDatoFinal(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
 	CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);
-	t->datos_finales.set_val(BRSTRING(args+1), BRINT(args+2));
+	t->datos_finales.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));
 	return EC_OK;
 }
 
@@ -45,26 +45,18 @@ int SAbrTeoriaGetNombre(brEval args[], brEval* result, void* data)
 // string TeoriaGetAccion(pointer{Teoria})
 int SAbrTeoriaGetAccion(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
-	// TODO CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);
-	// TODO result->set(t->accion.c_str());
-	result->set("avanzar"); // FIXME
-	return EC_OK;
-}
-
-// void TeoriaDelete(pointer{Teoria})
-int SAbrTeoriaDelete(brEval args[], brEval* result, void* data)
-{
-	delete (CTeoria*) BRPOINTER(args);
+	CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args);
+	result->set(t->funcion.c_str());
 	return EC_OK;
 }
 
 
 /////////////////////////// CSistemaAutonomo /////////////////////////
 
-// pointer{SistemaAutonomo} SistemaAutonomoNew()
+// pointer{SistemaAutonomo} SistemaAutonomoNew(int, int)
 int SAbrSistemaAutonomoNew(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
-	result->set(new CSistemaAutonomo());
+	result->set(new CSistemaAutonomo(BRINT(args), BRINT(args+1)));
 	return EC_OK;
 }
 
@@ -73,7 +65,12 @@ int SAbrSistemaAutonomoAddTeoria(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
 	CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
 	CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args+1);
-	sa->teorias.add(t->nombre.c_str(), *t);
+	sa->teorias.add(t->nombre, t);
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "Agrega teoria " << t->nombre << ":\n";
+	std::cout << "  .datos_iniciales:\n" << t->datos_iniciales << "\n";
+	std::cout << "  .datos_finales:\n" << t->datos_finales << "\n";
+#endif // DEBUG
 	return EC_OK;
 }
 
@@ -85,29 +82,43 @@ int SAbrSistemaAutonomoSetValue(brEval args[], brEval* result, void* data)
 	return EC_OK;
 }
 
+// void SistemaAutonomoSetDatoFinal(pointer{SistemaAutonomo}, string, float)
+int SAbrSistemaAutonomoSetDatoFinal(brEval args[], brEval* result, void* data)
+{
+	CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
+	sa->m_datos_finales.set_val(BRSTRING(args+1), BRDOUBLE(args+2));
+	return EC_OK;
+}
+
 // void SistemaAutonomoPlan(pointer{SistemaAutonomo})
 int SAbrSistemaAutonomoPlan(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
-	// TODO CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
-	// TODO sa->plan();
+	CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
+	sa->plan();
 	return EC_OK;
 }
 
-// pointer SistemaAutonomoGetNextTheory(pointer{SistemaAutonomo})
+// bool SistemaAutonomoHasNextTheory(pointer{SistemaAutonomo})
+int SAbrSistemaAutonomoHasNextTheory(brEval args[], brEval* result, void* data)
+{
+	CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
+	result->set(sa->has_next_theory());
+	return EC_OK;
+}
+
+// pointer{Teoria} SistemaAutonomoGetNextTheory(pointer{SistemaAutonomo})
 int SAbrSistemaAutonomoGetNextTheory(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
-	// TODO CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
-	// TODO result->set(sa->get_next_theory());
-	result->set(new CTeoria("test", NoOp, 1, 1)); // FIXME
+	CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
+	result->set(sa->get_next_theory());
 	return EC_OK;
 }
 
 // bool SistemaAutonomoValidateTheory(pointer{SistemaAutonomo}, pointer{Teoria})
 int SAbrSistemaAutonomoValidateTheory(brEval args[], brEval* result, void* data)
 {
-	// TODO CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
-	// TODO result->set(sa->validate_theory((CTeoria*) BRPOINTER(args+1)));
-	result->set(true); // FIXME
+	CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args);
+	result->set(sa->validate_theory((CTeoria*) BRPOINTER(args+1)));
 	return EC_OK;
 }
 
@@ -131,16 +142,18 @@ DLLEXPORT void SAbrFunctions(void *data)
 		       AT_STRING, AT_POINTER, 0);
 	brNewBreveCall(data, "TeoriaGetAccion", SAbrTeoriaGetAccion,
 		       AT_STRING, AT_POINTER, 0);
-	brNewBreveCall(data, "TeoriaDelete", SAbrTeoriaDelete,
-		       AT_NULL, AT_POINTER, 0);
 	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoNew", SAbrSistemaAutonomoNew,
-		       AT_POINTER, 0);
+		       AT_POINTER, AT_INT, AT_INT, 0);
 	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoAddTeoria", SAbrSistemaAutonomoAddTeoria,
 		       AT_NULL, AT_POINTER, AT_POINTER, 0);
 	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoSetValue", SAbrSistemaAutonomoSetValue,
 		       AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0);
+	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoSetDatoFinal", SAbrSistemaAutonomoSetDatoFinal,
+		       AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0);
 	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoPlan", SAbrSistemaAutonomoPlan,
 		       AT_NULL, AT_POINTER, 0);
+	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoHasNextTheory", SAbrSistemaAutonomoHasNextTheory,
+		       AT_INT, AT_POINTER, 0);
 	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoGetNextTheory", SAbrSistemaAutonomoGetNextTheory,
 		       AT_POINTER, AT_POINTER, 0);
 	brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoValidateTheory", SAbrSistemaAutonomoValidateTheory,