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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index ce08cfa..dd82f82 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -30,7 +30,7 @@ typedef double t_dato ;
 #define ANY -3000000
 
 
-#define t_fnc(name)		double (*name)(CEntorno&)
+//#define t_fnc(name)		double (*name)(CEntorno&)
 
 
 #define INFINITO	9999999 //CORREGIR: Poner aca el numero maximo que puede tomar un unsigend long
@@ -44,7 +44,7 @@ typedef double t_dato ;
 
 // Precision en la comparacion de atributos.
 // Poner en 0 si se quiere hacer la comparacion exacta.
-#define PRECISION								0.50000
+#define PRECISION								0.150000
 
 // Cuando se ejecuta un plan, se espera que al termina el ultimo paso se hallan alcanzado las condiciones finales.
 // Es posible que las condiciones finales se alcancen en algun paso previo.
@@ -97,7 +97,7 @@ public:
 	CIndiceMagico<t_dato>	datos_iniciales ;
 
 	// La funcion que se debe ejecutar para hacer valer la teoria.
-	double (*funcion)(CEntorno& e) ;
+	std::string funcion ;
 	// TODO std::string accion; Debería ser el nombre de la acción que va a realizar el BREVE
 
 	// Condiciones finales que deben cumplirsem luego de ejecutar la funcion final valiendo la condicion inicial
@@ -107,13 +107,13 @@ public:
 	CTeoria()
 	{
 		nombre = "" ;
-		funcion = NULL ;
+		funcion = "" ;
 		k = 1 ;
 		p = 1 ;
 	}
 
-	CTeoria(const char* ini_nombre, 
-			double (*ini_funcion)(CEntorno& e),
+	CTeoria(const std::string& ini_nombre, 
+		const std::string& ini_funcion,
 			unsigned long ini_k,
 			unsigned long ini_p)
 	{
@@ -137,6 +137,11 @@ public:
 
 } ;
 
+inline
+std::ostream& operator<< (std::ostream& os, CTeoria& t)
+{
+	return os << t.nombre << " > " << t.funcion;
+}
 
 
 // CEntorno
@@ -166,7 +171,10 @@ class CSistemaAutonomo
 {
 public:
 	// El entono en el que se mueve el SA.
-	CEntorno*					p_entorno ;
+	CEntorno*			p_entorno ;
+
+	// Datos finales a utilizar al hacer
+	CIndiceMagico<t_dato>		m_datos_finales;
 
 	// Las teorias que tiene el SA.
 	CIndiceMagico<CTeoria>		teorias ;
@@ -178,9 +186,27 @@ public:
 	// Destructor
 	~CSistemaAutonomo() { delete p_entorno; }
 
+	// Genera un nuevo plan
+	void plan();
+
+	// Indica si hay una teoria mas para ejecutar
+	bool has_next_theory();
+
+	// Obtiene la próxima teoría del plan actual
+	CTeoria* get_next_theory();
+
+	// Retorna true si los valores de la condicion coinciden con los valores del entorno.
+	bool validate_theory(CTeoria*) ;
+
+//protected:
 	// Retorna true si los valores de la condicion coinciden con los valores del entorno.
 	bool verificar_condicion(CIndiceMagico<t_dato>&	datos) ;
 
+	// plan actual
+	CIndiceMagico<CTeoria> m_plan;
+
+	// teoria actual
+	CIndiceMagico<CTeoria>::iterator curr_theory;
 
 protected: 
 
@@ -199,18 +225,16 @@ protected:
 public:
 
 	
-	void planificar (	CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
-						CIndiceMagico<t_dato>&	datos_finales,
-						CIndiceMagico<CTeoria>& plan,
-						double&					p,
-						unsigned long			numero_de_llamada=0) ;
+	void planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
+			CIndiceMagico<t_dato>&	datos_finales,
+			CIndiceMagico<CTeoria>& plan,
+			double&		p,
+			unsigned long	numero_de_llamada=0) ;
 
 
 	// Ejecuta una serie de pasos.
 	// Retorna true si se alcanza la condicion final.
-	bool ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan) ;
-
-
+//	bool ejecutar (CIndiceMagico<CTeoria>& plan) ;
 } ;