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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
index 7bc390b..2c85e51 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.cpp
@@ -31,6 +31,7 @@ void CSistemaAutonomo::plan()
 {
 	double p = 1.0;
 	m_plan.clear();
+	if (teorias.count() > max_teorias) purgar_teorias();
 #ifdef DEBUG
 	std::cout << "SA: Planificando...\n";
 	std::cout << "SA: \tentorno:\n" << p_entorno->datos << "\n";
@@ -48,7 +49,6 @@ void CSistemaAutonomo::plan()
 	else
 		std::cout << "SA: curr teoria: " << **curr_theory << "\n";
 #endif // DEBUG
-	if (teorias.count() > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
 }
 
 //--------------------------------------------------------------------------------------------
@@ -69,6 +69,9 @@ CTeoria* CSistemaAutonomo::get_next_theory()
 	}
 	else
 	{
+#ifdef DEBUG
+		std::cout << "SA: ejecuta teoria: " << **(curr_theory) << "\n";
+#endif // DEBUG
 		return *(curr_theory++);
 	}
 }
@@ -82,6 +85,10 @@ bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
 	// Aumento k (cantidad de veces que se probó la teoría
 	++t->k;
 
+#ifdef DEBUG
+	std::cout << "SA: Entorno de verificacion:\n" << p_entorno->datos;
+#endif // DEBUG
+
 	// Verifico
 	result = verificar_condicion(t->datos_finales) ;
 
@@ -107,6 +114,9 @@ bool CSistemaAutonomo::validate_theory(CTeoria* t)
 		// Aplico heuristicas de correccion
 		this->heuristca_retraccion(*t) ;
 	}
+#ifdef DEBUG
+	else std::cout << "SA: Verifica!\n";
+#endif // DEBUG
 
 	return result;
 }
@@ -272,7 +282,7 @@ void CSistemaAutonomo::planificar (CIndiceMagico<t_dato>&	datos_iniciales,
 
 	if ( incluye_a(datos_iniciales, datos_finales) ) return ;
 
-	if ( numero_de_llamada > PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN ) return ;
+	if (numero_de_llamada > max_pasos) return ;
 
 	for (i = 0; i < teorias.count(); i++)
 		if ( incluye_a(teorias[i]->datos_iniciales, datos_iniciales) )
@@ -313,8 +323,8 @@ void CSistemaAutonomo::purgar_teorias()
 	}
 	teorias.remove(pos);
 #ifdef DEBUG
-	std::cout << "SA: Se purgo la teoria " << teorias[pos] << "\n";
+	std::cout << "SA: Se purgo la teoria " << *teorias[pos] << "\n";
 #endif // DEBUG
-	if (size - 1 > TEORIAS_MAX) purgar_teorias();
+	if (size - 1 > max_teorias) purgar_teorias();
 }