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diff --git a/trunk/src/sistemaautonomo.h b/trunk/src/sistemaautonomo.h
index 1aa60d9..819db8a 100644
--- a/trunk/src/sistemaautonomo.h
+++ b/trunk/src/sistemaautonomo.h
@@ -57,7 +57,7 @@ typedef double t_dato ;
 // Cantidad maxima de pasos que puede tener un plan.
 // Cuanto mas grande sea este numero, mas ciclos puede tardar el proceso de planificacion.
 // Este valor es un compromiso entre performance y eficiencia.
-#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		5
+#define PASOS_MAXIMOS_DE_PLAN		4
 
 // El metodo de planificacion puede encontrar varios planes, y de ellos elige el mejor.
 // Si se hace seleccionar TODOS los posibles planes, puede tardar demasiado.
@@ -69,7 +69,7 @@ typedef double t_dato ;
 // Cantidad máxima de teorías que puede tener el planificador. Al haber muchas teorías el
 // tarda demasiado tiempo en planificar, por lo tanto es necesario sacar algunas teorías
 // para que sea utilizable.
-#define TEORIAS_MAX			7
+#define TEORIAS_MAX			20
 
 // Es la minima relacion P/K que puede tener una teoria para considerarse como aceptable.
 #define TOLERANCIA					0.75