X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.68/celdas.git/blobdiff_plain/e01ad98bc52c4e984e76c11f95333ecc674f69c1..4564a91af300e428600a997b3da82bf4abf50011:/trunk/src/plugin.cpp?ds=sidebyside diff --git a/trunk/src/plugin.cpp b/trunk/src/plugin.cpp index 383cffc..ed52b4b 100644 --- a/trunk/src/plugin.cpp +++ b/trunk/src/plugin.cpp @@ -6,18 +6,19 @@ double NoOp(CEntorno&) { return 0.0; } // FIXME (hack horrible porque no puedo usar ptr a fun) -// pointer{Teoria} TeoriaNew(string, int, int, int) +// pointer{Teoria} TeoriaNew(string, string, int, int) int SAbrTeoriaNew(brEval args[], brEval* result, void* data) { result->set(new CTeoria( BRSTRING(args), NoOp, // FIXME (no hay puntero a funcion, poner BRINT(args+1)) + //BRSTRING(args+1), BRINT(args+2), BRINT(args+3))); return EC_OK; } -// void TeoriaAddDatoInicial(pointer{Teoria}, string, double) +// void TeoriaAddDatoInicial(pointer{Teoria}, string, float) int SAbrTeoriaAddDatoInicial(brEval args[], brEval* result, void* data) { CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args); @@ -25,7 +26,7 @@ int SAbrTeoriaAddDatoInicial(brEval args[], brEval* result, void* data) return EC_OK; } -// void TeoriaAddDatoFinal(pointer{Teoria}, string, double) +// void TeoriaAddDatoFinal(pointer{Teoria}, string, float) int SAbrTeoriaAddDatoFinal(brEval args[], brEval* result, void* data) { CTeoria* t = (CTeoria*) BRPOINTER(args); @@ -59,6 +60,40 @@ int SAbrSistemaAutonomoAddTeoria(brEval args[], brEval* result, void* data) return EC_OK; } +// void SistemaAutonomoSetValue(pointer{SistemaAutonomo}, string, float) +int SAbrSistemaAutonomoSetValue(brEval args[], brEval* result, void* data) +{ + CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args); + sa->p_entorno->datos.set_val(BRSTRING(args), BRDOUBLE(args+1)); + return EC_OK; +} + +// void SistemaAutonomoPlan(pointer{SistemaAutonomo}) +int SAbrSistemaAutonomoPlan(brEval args[], brEval* result, void* data) +{ + // TODO CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args); + // TODO sa->plan(); + return EC_OK; +} + +// string SistemaAutonomoGetNextAction(pointer{SistemaAutonomo}) +int SAbrSistemaAutonomoGetNextAction(brEval args[], brEval* result, void* data) +{ + // TODO CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args); + // TODO sa->get_next_action(); + result->set("avanzar"); // FIXME + return EC_OK; +} + +// bool SistemaAutonomoValidateCurrentTheory(pointer{SistemaAutonomo}) +int SAbrSistemaAutonomoValidateCurrentTheory(brEval args[], brEval* result, void* data) +{ + // TODO CSistemaAutonomo* sa = (CSistemaAutonomo*) BRPOINTER(args); + // TODO sa->validate_current_theory(); + result->set(true); // FIXME + return EC_OK; +} + // void SistemaAutonomoDelete(pointer{SistemaAutonomo}) int SAbrSistemaAutonomoDelete(brEval args[], brEval* result, void* data) { @@ -70,7 +105,7 @@ int SAbrSistemaAutonomoDelete(brEval args[], brEval* result, void* data) DLLEXPORT void SAbrFunctions(void *data) { brNewBreveCall(data, "TeoriaNew", SAbrTeoriaNew, - AT_POINTER, AT_STRING, AT_INT, AT_INT, AT_INT, 0); + AT_POINTER, AT_STRING, AT_STRING, AT_INT, AT_INT, 0); brNewBreveCall(data, "TeoriaAddDatoInicial", SAbrTeoriaAddDatoInicial, AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0); brNewBreveCall(data, "TeoriaAddDatoFinal", SAbrTeoriaAddDatoFinal, @@ -81,6 +116,14 @@ DLLEXPORT void SAbrFunctions(void *data) AT_POINTER, 0); brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoAddTeoria", SAbrSistemaAutonomoAddTeoria, AT_NULL, AT_POINTER, AT_POINTER, 0); + brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoSetValue", SAbrSistemaAutonomoSetValue, + AT_NULL, AT_POINTER, AT_STRING, AT_DOUBLE, 0); + brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoPlan", SAbrSistemaAutonomoPlan, + AT_NULL, AT_POINTER, 0); + brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoGetNextAction", SAbrSistemaAutonomoGetNextAction, + AT_STRING, AT_POINTER, 0); + brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoValidateCurrentTheory", SAbrSistemaAutonomoValidateCurrentTheory, + AT_INT, AT_POINTER, 0); brNewBreveCall(data, "SistemaAutonomoDelete", SAbrSistemaAutonomoDelete, AT_NULL, AT_POINTER, 0); }