X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.68/celdas.git/blobdiff_plain/e800bc42e811087efc35350d5bfaa97cd1926d88..67313a2810725e22a565b9af13d4de2f94a51426:/trunk/src/breve/Celdas.tz

diff --git a/trunk/src/breve/Celdas.tz b/trunk/src/breve/Celdas.tz
index ce5d511..2998cb9 100644
--- a/trunk/src/breve/Celdas.tz
+++ b/trunk/src/breve/Celdas.tz
@@ -318,6 +318,8 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
         +to iterate:
 		fl, fr(float).
 
+		self update-entorno.
+
 		if (0): # TODO posicion_final == posicion_actual
 		{
 			print "Llegamos al FINAL!!!".
@@ -326,7 +328,6 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 
 		if (plan_finished):
 		{
-			self update-entorno.
 			sa plan. # Si no tenemos plan, lo hacemos
 			plan_finished = 0.
 			# TODO posicion_inicial = posicion_actual
@@ -378,7 +379,6 @@ CeldasLightVehicle : CeldasVehicle (aka CeldasVehicles) {
 
 		if (iterate == CELDAS_TURNO):
 		{
-			self update-entorno.
 			# TODO if (posicion_actual == posicion_inicial): movido = false. else movido = true.
 			if (sa validate theory teoria):
 		       	{