Bugfixes varios. Lo más importante es que ahora se almacenan las teorías en los plane...

Bugfixes varios. Lo más importante es que ahora se almacenan las teorías en los planes (y en el sistema autónomo) como punteros en vez de copias. Las copias producían grandes problemas de performance y lo que es peor, que no permitían que algunas heurísticas tengan efecto porque se modificaban las copias en vez de los originales.

Haciendo pruebas básicas parece que ahora el sistema autónomo anda jamón =)