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summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
(parent: d605ed0) | patch
Se mejora el demo, se agrega una rueda más (central) al robot para que sea más
authorLeandro Lucarella <llucax@gmail.com>
Fri, 10 Nov 2006 16:16:29 +0000 (16:16 +0000)
committerLeandro Lucarella <llucax@gmail.com>
Fri, 10 Nov 2006 16:16:29 +0000 (16:16 +0000)
commit865e61e603e69bd8211086a8a0b0be7a424facbe
treef547d4d12743d928221a65c55dc088bb6c4f7023tree | snapshot
parentd605ed0d8da75888ee78a87cd817d5227668867acommit | diff
Se mejora el demo, se agrega una rueda más (central) al robot para que sea más
estable (tal vez en el robot posta haya que sacarla porque impida la rotación
por diferencia de velocidad en las ruebas laterales) y se ajustan los valores de
medición del sensor para que se comporte como se espera (se aleje y acerque de
las paredes).
trunk/src/breve/Demo.tz diff | blob | history
Motor de inferencia para un robot implementado en Breve (TP de Celdas)