From: Marcelo Benitez <cmarcelobenitez@gmail.com>
Date: Fri, 1 Dec 2006 04:36:07 +0000 (+0000)
Subject: el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro habra que agregar cosas... 
X-Git-Tag: entrega-20061218~44
X-Git-Url: https://git.llucax.com/z.facultad/75.68/celdas.git/commitdiff_plain/be06b7d24e8fb018ac06f36c907b46f642615624

el sensado del robot ya esta, cuando lo integremos seguro habra que agregar cosas pero lo vemos ahi.
Si lo prueban dejenlo andar hasta el final (hasta antes de caerse), para ver como detecta las paredes.
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diff --git a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
index fb87985..e59f092 100644
--- a/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
+++ b/trunk/src/breve/robot/Celdas-2-5.tz
@@ -381,7 +381,6 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
                 obsLoc (vector).                
                 location (vector).
                 posObstacle,posSensor (vector).
-                angulo(double).
                                              
            	draw clear.
 		value = 0.0.
@@ -398,7 +397,7 @@ Link : CeldasSensor (aka CeldasSensors) {
 			else
 				des1=0.
 
-
+			des1=1.
 			des2=0.
 			if(dot(direction,(1,1,1))<0):
 			{